[发明专利]基于移动终端的多功能行车监控预警系统

权利要求书

1.一种基于移动终端的多功能行车监控预警系统，其特征在于：具有控制器，以及安装在车辆前格栅、左右侧门镜及尾门的4个广角摄像头；本系统是由通过分别安装在车辆前格栅、左右侧门镜及尾门的4个广角摄像头来收集数据；

同时，通过视频解码器与安装在汽车前后左右的摄像头连接，由视频解码器将汽车前后左右的摄像头获取的图像信息进行转换成数字信息，并反馈于控制器；

然后由控制器利用图像处理技术将其合成为一个完整的画面，控制器通过2.4G无线通讯技术与汽车行车电脑的OBD2端口数据采集器进行数据通讯；同时通过车辆行车电脑的OBD2端口数据采集器采集到车辆的行车电脑中电子助力转向的方向盘转动角度及车辆的其他相关工况信息后，根据车辆的轴距轮距数据，计算得到车辆的行进轨迹预测，最后通过无线方式将带有轨迹预测后的图像输出到移动终端设备，显示到移动终端设备屏幕上。

2.一种基于移动终端的多功能行车监控预警方法；其特征在于，该方法如下实现：

（1）由车辆转向开关的动作启动控制器的使能电路；

（2）在变道预警系统启动后，首先激活位于转向灯指示方向对应的雷达探头；

（3）雷达探头启动后所获得的雷达探测数据返回给控制器，由控制器的数据采集处理单元对数据进行处理；

（4）由控制器内部的单片机组成的核心运算单元对处理后的数据进行分析判断，完成安全预警的执行数据输出；

（5）当识别到交通安全隐患后，通过蓝牙无线信号发射模块通过无线蓝牙方式向移动终端设备发送预警数据；

（6）移动终端设备在接收到由控制器的蓝牙模块发出的数据后实现图像和语音的报警提醒；

（7）在车辆完成变道过程后，转向灯开关复位，变道预警系统工作结束。