[发明专利]基于移动终端的多功能行车监控预警系统

说明书

技术领域

    本发明涉及一种汽车行车轨迹预测监控预警系统，具体来讲是一种基于移动终端设备的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控预警系统。

背景技术

    随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全措施比如安全带、安全气囊、保险杠等，多是些在事故发生后以被动的方式进行事后补救的措施，并不能有效解决交通事故的发生。随着科技的进步，交通压力的增加，车辆驾驶的安全意识正不断提高，主动安全预警系统正逐步成为伴随汽车工业迅速发展的一个新兴领域。

    众所周知，交通事故发生的原因除了超速以外，大部分发生在变道过程中。对于驾驶者来说，除了车辆本身结构和驾驶者所处位置造成的视觉盲区以外，另一个重要因素在于，交通状况的复杂程度，已经使驾驶者的注意力不能完全集中在对多个障碍物的追逐和判断，由此造成在变道过程中的一系列的交通安全事故。

    目前实现的变道预警系统有两种方式：雷达探测和图像识别；

    现有雷达探测的缺点：目前雷达探测实现方式中，专门为变道预警系统新增雷达模块，增加了安装成本和硬件投入成本。另外当有变道危险预警时，仅通过仪表盘的信号灯闪烁进行提示，提示方式不明显并且不明确。

    图像识别变道预警的缺点：基于图像识别的变道预警方式，存在诸多使用前提，对环境和道路情况的要求非常高，比如当道路车道线模糊、夜间、雨天、弯道等情况都不能对车道进行正确的判断，更不能实现危险预警。该方案不具备实用性。

发明内容

    本发明的目的在于在此提供一种基于移动终端设备的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控预警系统；本系统是一种利用移动终端设备（手机），采用无线通讯方式，通过图形和语音等多种预警方式，实现对车辆行驶中的驾驶安全隐患的一种预先提醒系统。本系统具有低成本化、对车辆改装要求低、高可靠性、直观高效预警方式，最大限度的减少驾驶员因主观原因在车辆因变换车道过程中发生交通事故概率的主动安全预警系统。

 

    主要应对于车辆驾驶员的视线不良和注意力受多障碍物影响因素的情况，尤其对于校车、危险品运输车辆、大型客车、工程车辆等，有着不可估量的实际意义。

本发明是这样实现的，构造一种基于移动终端设备的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控预警系统，其特征在于：具有控制器，以及安装在车辆前格栅、左右侧门镜及尾门的4个广角摄像头；本系统是由通过分别安装在车辆前格栅、左右侧门镜及尾门的4个广角摄像头来收集数据；

同时，通过视频解码器与安装在汽车前后左右的摄像头连接，由视频解码器将汽车前后左右的摄像头获取的图像信息进行转换成数字信息，并反馈于控制器；

然后由控制器利用图像处理技术将其合成为一个完整的画面，控制器通过2.4G无线通讯技术与连接在车辆行车电脑上的OBD2端口数据采集器进行数据通讯；同时通过OBD2端口数据采集器采集到车辆的行车电脑中电子助力转向的方向盘转动角度及车辆的其他相关工况信息后，根据车辆的轴距轮距数据，计算得到车辆的行进轨迹预测，最后通过无线方式将带有轨迹预测后的图像输出到移动终端设备（如手机），显示到移动终端设备屏幕上。

同时通过车辆行车电脑的OBD2数据端口采集到车辆的行车电脑中电子助力转向的方向盘转动角度及其他车辆相关工况信息后，通过2.4G无线技术将数据传输到控制器。换句话说，OBD2获取的不只是转向角的数据，还包括车辆的工况信息，预警系统就是还包括对车辆工况的预警，例如发动机温度过高，机油压力过低，燃油不充分，缺缸等，这些也是我们预警范围内的，而且，只是通过OBD2将行车电脑（简称ECU）中的数据读取出来，然后又控制器进行分析判断，通过用户移动终端设备进行信息交互达到预警的目的。 

    一种基于移动终端设备的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控预警方法；其特征在于，该方法如下实现：

（1）由车辆转向开关的动作启动控制器的使能电路，由此启动变道预警系统；

（2）在变道预警系统启动后，首先激活位于转向灯指示方向对应的雷达探头；

（3）雷达探头启动后所获得的雷达探测数据返回给控制器，由控制器的数据采集处理单元对数据进行处理；

（4）由控制器内部的单片机组成的核心运算单元对处理后的数据进行分析判断，完成安全预警的执行数据输出；

（5）当识别到交通安全隐患后，通过蓝牙无线信号发射模块通过无线蓝牙方式向移动终端设备发送预警数据；