[发明专利]钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置

权利要求书

1.一种钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，包括控制整个钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置工作的监控装置和依序连接成输送线的钢桶上盖板入口输送装置、法兰送料装置、工件出口输送装置；其特征在于：所述钢桶上盖板入口输送装置处设置有升降旋转定位装置；输送线的一侧设有自动锁口装置，且该自动锁口装置与法兰送料装置的位置对应；输送线的另一侧设有大法兰振动选料装置和小法兰振动选料装置，且大法兰振动选料装置和小法兰振动选料装置分别与法兰送料装置连接；所述大法兰振动选料装置可盛装多个大法兰；所述小法兰振动选料装置可盛装多个小法兰；钢桶上盖板从钢桶上盖板入口输送装置处进给，经升降旋转定位装置调整后输送给自动锁口装置；大法兰和小法兰分别经大法兰振动选料装置和小法兰振动选料装置输送给法兰送料装置；法兰送料装置将大法兰和小法兰输送给自动锁口装置；钢桶上盖板、大法兰和小法兰经自动锁口装置锁紧后从工件出口输送装置输出。

2.根据权利要求1所述的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，其特征在于：所述升降旋转定位装置包括龙门机架、第一安装板、导杆、第二安装板、升降驱动器、旋转驱动器、夹紧装置和检测装置，所述第一安装板设置在龙门机架上，该第一安装板的上表面两侧通过导杆与第二安装板连接，所述升降驱动器设置在第二安装板的上表面上，所述旋转驱动器与第一安装板的下表面连接，在旋转驱动器的下端连接有所述的夹紧装置，所述检测装置设置在龙门机架上。

3.根据权利要求1所述的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，其特征在于：所述法兰送料装置包括固定机架、设置在该固定机架上的大法兰导轨、小法兰导轨、大法兰横向推持装置及其滑动导轨、小法兰横向推持装置及其滑动导轨、大法兰纵向推持装置及其滑动导轨、小法兰纵向推持装置及其滑动导轨、大法兰夹持送料装置和小法兰夹持送料装置，所述大法兰导轨与所述大法兰振动选料装置连接，所述小法兰导轨与所述小法兰振动选料装置连接，所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨设置在大法兰导轨末端，所述小法兰横向推持装置及其滑动导轨设置在小法兰导轨末端，所述大法兰纵向推持装置及其滑动导轨与大法兰夹持送料装置位置对应，其将大法兰横向推持装置及其滑动导轨推送过来的大法兰推送至大法兰夹持送料装置里，所述小法兰纵向推持装置及其滑动导轨与小法兰夹持送料装置位置对应，其将小法兰横向推持装置及其滑动导轨推送过来的小法兰推送至小法兰夹持送料装置中。

4.根据权利要求3所述的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，其特征在于：所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨和小法兰横向推持装置及其滑动导轨的下端还均设置有一个调节装置。

5.根据权利要求4所述的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，其特征在于：所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨和小法兰横向推持装置及其滑动导轨沿进料方向设置有止退机构。

6.根据权利要求5所述的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，其特征在于：所述大法兰导轨、小法兰导轨上设置有第一检测机构。

7.根据权利要求6所述的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，其特征在于：所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨、小法兰横向推持装置及其滑动导轨、大法兰纵向推持装置及其滑动导轨、小法兰纵向推持装置及其滑动导轨上设置有第二检测机构。