[发明专利]钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢桶上盖板与法兰进行自动组合装配的设备领域，具体涉及一种钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置。

背景技术

钢桶上盖板加工过程中包括自动法兰锁口输送加工工序，该工序主要是将大、小法兰输送到自动冲压锁口设备处冲压锁紧。然而现有的钢桶上盖板自动法兰锁口输送加工技术在狭小的场地加工时，输送过程采用上盖板做圆周运动方式进行自动法兰锁口作业，然而圆周运动使自动锁口机无法正确寻找上盖板上的大、小口，无法将法兰与上盖板孔配合冲压锁口，造成错误加工，从而造成大量产品报废，降低生产效率，增加生产成本。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种设计合理，结构紧凑的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：提供一种钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，包括钢桶上盖板、升降旋转定位装置、自动锁口装置、大法兰振动选料装置、法兰送料装置、小法兰振动选料装置、钢桶上盖板入口输送装置、工件出口输送装置、大法兰、小法兰和监控装置；所述升降旋转定位装置设置在钢桶上盖板入口输送装置处；所述钢桶上盖板从该钢桶上盖板入口输送装置处连续进给；所述自动锁口装置设置在钢桶上盖板入口输送装置和工件出口输送装置之间；所述法兰送料装置与该自动锁口装置位置对应，且位于大法兰振动选料装置和小法兰振动选料装置之间；所述大法兰振动选料装置装有大法兰；所述小法兰振动选料装置装有小法兰；所述监控装置设置在钢桶上盖板入口输送装置的外侧。

所述大法兰振动选料装置和小法兰振动选料装置通过法兰送料装置将大法兰和小法兰送到自动锁口装置处，钢桶上盖板从钢桶上盖板入口输送装置处连续进给，通过升降旋转定位装置调节至正确加工方位后被输送至自动锁口装置处，自动锁口装置将大法兰和小法兰冲压锁紧在被输送过来的钢桶上盖板上，被加工好的钢桶上盖板被工件出口输送装置输出加工作业区，所述监控装置通过装置上的检测装置反馈的信息，给予加工过程相应的操作指令。

进一步，所述升降旋转定位装置包括龙门机架、第一安装板、导杆、第二安装板、升降驱动器、旋转驱动器、夹紧装置和检测装置，所述第一安装板设置在龙门机架上，该第一安装板的上表面两侧通过导杆与第二安装板连接，所述升降驱动器设置在第二安装板的上表面上，所述旋转驱动器与第一安装板的的下表面连接，在旋转驱动器的下端连接有所述的夹紧装置，所述检测装置设置在龙门机架上。

所述检测装置可以检测是否有钢桶上盖板进入，并将此信号反馈给监控装置，监控装置对应的做出进一步操作指令，夹紧装置将进入的钢桶上盖板夹紧，升降驱动器将所述夹紧的钢桶上盖板提升，旋转驱动器将该夹紧的钢桶上盖板自动旋转至设定的加工方位。

进一步，所述法兰送料装置包括固定机架、设置在该固定机架上的大法兰导轨、小法兰导轨、大法兰横向推持装置及其滑动导轨、小法兰横向推持装置及其滑动导轨、大法兰纵向推持装置及其滑动导轨、小法兰纵向推持装置及其滑动导轨、大法兰夹持送料装置和小法兰夹持送料装置，所述大法兰导轨与所述大法兰振动选料装置连接，所述小法兰导轨与所述小法兰振动选料装置连接，所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨设置在大法兰导轨末端，所述小法兰横向推持装置及其滑动导轨设置在小法兰导轨末端，所述大法兰纵向推持装置及其滑动导轨与大法兰夹持送料装置位置对应，其将大法兰横向推持装置及其滑动导轨推送过来的大法兰推送至大法兰夹持送料装置里，所述小法兰纵向推持装置及其滑动导轨与小法兰夹持送料装置位置对应，其将小法兰横向推持装置及其滑动导轨推送过来的小法兰推送至小法兰夹持送料装置中。

所述大法兰振动选料装置将大法兰通过大法兰导轨进入到大法兰横向推持装置及其滑动导轨上，大法兰横向推持装置及其滑动导轨将大法兰在横向位置上推持至大法兰纵向推持装置及其滑动导轨对应位置处，大法兰纵向推持装置及其滑动导轨将横向推持过来的大法兰沿着纵向位置推持至大法兰夹持送料装置上对应的位置里，同理小法兰被推持至小法兰夹持送料装置上对应的位置里。

进一步，所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨和小法兰横向推持装置及其滑动导轨的下端还设置有一个调节装置，所述调节装置可以根据不同距离要求调节所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨和小法兰横向推持装置及其滑动导轨的初始位置。

进一步，所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨和小法兰横向推持装置及其滑动导轨沿进料方向设置有止退机构，所述止退机构用于在横向方向输送大、小法兰时，阻止大、小法兰逆流返回。