[发明专利]一种多旋翼飞行器安全保护系统

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器安全保护系统，包括用于接收地面遥控信号的接收器、飞行器控制电路、调速器、固定在每个旋臂（1）端部的电机以及为上述各装置进行供电的飞行器供电电源，接收器的信号输出端与飞行器控制电路的信号输入端相连，飞行器控制电路的信号输出端与调速器相连，通过调速器实现对电机的控制，电机的输出轴上均固定有一螺旋桨（2），其特征在于：设置有保护装置控制电路、多个与保护装置控制电路连接并由其控制实现触发的降落伞弹出装置（3），降落伞弹出装置（3）触发后将其内部的降落伞弹出实现对多旋翼飞行器的保护。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安全保护系统，其特征在于：所述的降落伞弹出装置（3）的外壳（7）为上端敞口、两端封闭同时底部设有开口的板状部件，横向设置在外壳（7）内的定位板（9）将外壳（7）内部分为上方的降落伞腔（6）和下方的触发腔（10），所述的降落伞置于降落伞腔（6）内；

一个或多个触发机构（8）由外壳（7）底部的开口处放入外壳（7）内并由定位板（9）定位，在外壳（7）底部的开口处设置有防止触发机构（8）掉出的抽出式遮挡机构；导线（11）穿过外壳（7）的侧面，将触发机构（8）与所述的保护装置控制电路连接。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安全保护系统，其特征在于：所述的触发机构（8）为内部放置有燃烧剂的中空圆柱体，由布满了出气孔（14）的上部和封闭的下部组成，上、下两部由套装在触发机构（8）外圈的铜环（15）连接固定，铜环（15）与所述的导线（11）相连，所述的出气孔（14）被可冲开的封住；在铜环（15）的内圈设置有多个放电电极（16）。

4.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器安全保护系统，其特征在于：所述的抽出式遮挡机构为挡板（13）以及与挡板（13）配合的凹槽，凹槽开设在所述的外壳（7）底部开口处两侧边的中部，挡板（13）可抽出的伸入两侧凹槽内，将外壳（7）的底部的开口完全遮挡。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安全保护系统，其特征在于：所述的降落伞弹出装置（3）通过固定臂（4）固定在螺旋桨（2）的外侧将螺旋桨（2）罩在其内，固定臂（4）一端固定在所述的旋臂（1）上，另一端上表面设置有一倾斜面，降落伞弹出装置（3）固定在该倾斜面上。

6.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器安全保护系统，其特征在于：在所述的固定臂（4）上同时设置有若干导气孔（5）。

7.根据权利要求2或4所述的多旋翼飞行器安全保护系统，其特征在于：所述的外壳（7）为角度小于180°的弧形。

8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器安全保护系统，其特征在于：所述的保护装置控制电路包括：传感器、第一控制器、继电器以及多组放电电路，传感器的输出端与第一控制器的信号输入端相连，第一控制器的信号输出端连接继电器的线圈，继电器的常闭触点接入飞行器供电电源的电压输出端，第一控制器的输出端与放电电路相连并可控制器通断，各组放电电路的输出端通过有线方式与降落伞弹出装置（3）相连，所述的接收器的输出端与第一控制器的输入端相连。

9.根据权利要求8所述的多旋翼飞行器安全保护系统，其特征在于：所述的传感器包括分别用于对多旋翼飞行器的加速度和倾斜角度进行监测的加速度传感器和三轴陀螺仪。

10.根据权利要求1、2或8所述的多旋翼飞行器安全保护系统，其特征在于：设置有为所述的保护装置控制电路进行供电或充电的保护装置供电电源，所述的飞行器供电电源的输出端与保护装置供电电源并联同时为保护装置控制电路进行供电。