[发明专利]一种多旋翼飞行器安全保护系统

说明书

技术领域

一种多旋翼飞行器安全保护系统，属于多旋翼飞行器安全设备领域。

背景技术

多旋翼飞行器是一种常见的无人飞行设备，由于其体积小巧、性能可靠以及灵活性大的特点而广泛应用于多种领域，可执行多种飞行任务（如航拍）。当多旋翼飞行器在飞行特别是低空飞行时一旦多旋翼飞行器发生故障，如电机停转，螺旋桨损坏等，此时的多旋翼飞行器已不能维持其平稳的姿态，其必然会坠落。由于多旋翼飞行器在执行飞行任务时，往往其上往往携带有贵重的设备（如航拍时的摄像机），同时多旋翼飞行器其自身的价值也较为昂贵，所以一旦发生坠落现象，必然会导致贵重仪器设备以及多旋翼飞行器其自身的损坏，因而会造成较大的经济损失，同时，多旋翼飞行器从高空坠落后，也有可能会对地面的人员以及其他设备造成损害。

在现今的技术中，也有部分操作人员通过在多旋翼飞行器上固定降落伞对多旋翼飞行器进行保护，但是在实际操作中，由于降落伞打开需要一定时间，所以如果多旋翼飞行器在低空飞行时发生故障，多旋翼飞行器会因降落伞未及时开启而同样发生坠落现象。因此在现有技术中，还未见有一种成熟的、切实可行的装置或方法对飞行中特别是低空飞行的多旋翼飞行器进行保护。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种对飞行时特别是低空飞行时发生故障的多旋翼飞行器快速、可靠地进行保护，防止多旋翼飞行器发生坠落，避免了损失和人员伤害的多旋翼飞行器安全保护系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该多旋翼飞行器安全保护系统，包括用于接收地面遥控信号的接收器、飞行器控制电路、调速器、固定在每个旋臂端部的电机以及为上述各装置进行供电的飞行器供电电源，接收器的信号输出端与飞行器控制电路的信号输入端相连，飞行器控制电路的信号输出端与调速器相连，通过调速器实现对电机的控制，电机的输出轴上均固定有一螺旋桨，其特征在于：设置有保护装置控制电路、多个与保护装置控制电路连接并由其控制实现触发的降落伞弹出装置，降落伞弹出装置触发后将其内部的降落伞弹出实现对多旋翼飞行器的保护。

优选的，所述的降落伞弹出装置的外壳为上端敞口、两端封闭同时底部设有开口的板状部件，横向设置在外壳内的定位板将外壳内部分为上方的降落伞腔和下方的触发腔，所述的降落伞置于降落伞腔内；

一个或多个触发机构由外壳底部的开口处放入外壳内并由定位板定位，在外壳底部的开口处设置有防止触发机构掉出的抽出式遮挡机构；导线穿过外壳的侧面，将触发机构与所述的保护装置控制电路连接。

优选的，所述的抽出式遮挡机构为挡板以及与挡板配合的凹槽，凹槽开设在所述的外壳底部开口处两侧边的中部，挡板可抽出的伸入两侧凹槽内，将外壳的底部的开口完全遮挡。

优选的，所述的触发机构为内部放置有燃烧剂的中空圆柱体，由布满了出气孔的上部和封闭的下部组成，上、下两部由套装在触发机构外圈的铜环连接固定，铜环与所述的导线相连，所述的出气孔被可冲开的封住；在铜环的内圈设置有多个放电电极。

优选的，所述的降落伞弹出装置通过固定臂固定在螺旋桨的外侧将螺旋桨罩在其内，固定臂一端固定在所述的旋臂上，另一端上表面设置有一倾斜面，降落伞弹出装置固定在该倾斜面上。

优选的，在所述的固定臂上同时设置有若干导气孔。

优选的，所述的外壳为角度小于180°的弧形。

优选的，所述的保护装置控制电路包括：传感器、第一控制器、继电器以及多组放电电路，传感器的输出端与第一控制器的信号输入端相连，第一控制器的信号输出端连接继电器的线圈，继电器的常闭触点接入飞行器供电电源的电压输出端，第一控制器的输出端与放电电路相连并可控制器通断，各组放电电路的输出端通过有线方式与降落伞弹出装置相连，所述的接收器的输出端与第一控制器的输入端相连。

优选的，所述的传感器包括分别用于对多旋翼飞行器的加速度和倾斜角度进行监测的加速度传感器和三轴陀螺仪。

优选的，设置有为所述的保护装置控制电路进行供电或充电的保护装置供电电源，所述的飞行器供电电源的输出端与保护装置供电电源并联同时为保护装置控制电路进行供电。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、多旋翼飞行器安全保护系统，可以对飞行时发生故障的多旋翼飞行器快速、可靠地进行保护，防止多旋翼飞行器发生坠落，避免了损失和人员伤害的多旋翼飞行器安全保护系统。

2、通过设置弧形的降落伞弹出装置，可以将降落伞至于其内，同时对螺旋桨具有保护作用。