[发明专利]车辆顶盖合装用吊具以及车辆顶盖合装系统、方法

权利要求书

1.一种车辆顶盖合装系统，所述系统包括位于顶盖合装工位的定位装置(3)和接近或远离所述定位装置(3)移动的车辆顶盖合装用吊具，所述吊具包括具有连接车辆顶盖的连接件(11)的吊具主体(1)，该吊具主体(1)能够接近或远离顶盖合装工位移动，其特征在于，所述吊具主体(1)上设置有限位机构(2)，当所述吊具主体(1)接近所述顶盖合装工位时，所述限位机构(2)与位于所述顶盖合装工位的定位装置(3)配合以将连接在所述吊具主体(1)上的所述车辆顶盖引导并限位至所述顶盖合装工位，所述定位装置(3)包括沿所述定位装置(3)的高度方向延伸的柱状主体(31)以及止挡所述吊具的止挡件(32)，其中所述止挡件(32)相对于高度方向可缩回地凸出于所述柱状主体(31)，并且所述柱状主体(31)上具有多个安装所述止挡件(32)的安装位(33)，该多个安装位(33)沿高度方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的车辆顶盖合装系统，其特征在于，所述限位机构(2)包括夹持所述定位装置(3)并沿所述定位装置(3)移动的夹持结构。

3.根据权利要求2所述的车辆顶盖合装系统，其特征在于，所述夹持结构形成为夹持所述定位装置(3)的不同向侧面的L型，并且所述限位机构(2)为多个，并且至少两个限位机构(2)的所述夹持结构的开口方向相反。

4.根据权利要求3所述的车辆顶盖合装系统，其特征在于，所述限位机构(2)包括围成所述夹持结构的第一限位件(21)和第二限位件(22)，所述第一限位件(21)和所述第二限位件(22)的夹持方向相互垂直并分别抵顶在所述定位装置(3)的不同向的侧面上。

5.根据权利要求4所述的车辆顶盖合装系统，其特征在于，所述第一限位件(21)和所述第二限位件(22)分别包括沿所述定位装置(3)滚动的滚轮，该两个滚轮的回转轴线相互垂直。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的车辆顶盖合装系统，其特征在于，所述限位机构(2)为四个，并且两两一组地对称设置在所述吊具的两侧，其中位于同侧的两个所述夹持结构的开口方向相同，并分别与另一侧的两个所述夹持结构的开口方向相反。

7.根据权利要求2-5中任意一项所述的车辆顶盖合装系统，其特征在于，所述限位机构(2)还包括第三限位件(23)，该第三限位件(23)对所述吊具主体(1)沿所述定位装置的移动进行限位。

8.根据权利要求7所述的车辆顶盖合装系统，其特征在于，所述第三限位件(23)形成为朝向所述定位装置(3)上的止挡所述吊具的止挡件(32)开口的槽状结构。

9.根据权利要求8所述的车辆顶盖合装系统，其特征在于，所述止挡件(32)为安装在所述安装位(33)上的伸缩销装置。

10.根据权利要求8所述的车辆顶盖合装系统，其特征在于，所述柱状主体(31)上设置有引导所述限位机构(2)沿所述柱状主体(31)移动的导向滑轨(34)，该导向滑轨(34)沿所述高度方向延伸。

11.根据权利要求10所述的车辆顶盖合装系统，其特征在于，所述导向滑轨(34)为两个并且位于所述柱状主体(31)的不同向的侧面上。

12.根据权利要求10或11所述的车辆顶盖合装系统，其特征在于，所述导向滑轨(34)的上端高于所述柱状主体(31)，并且包括具有沿所述柱状主体(31)延伸的本体段(35)以及具有所述上端的过渡段(36)，所述过渡段(36)从所述本体段(35)朝向所述导向滑轨(34)的上端向内倾斜延伸。

13.一种车辆顶盖合装方法，其特征在于，所述合装方法采用根据权利要求1-12中任一项所述的车辆顶盖合装系统来合装车辆顶盖，包括首先将所述车辆顶盖连接在所述吊具上，并由所述吊具移动接近顶盖合装工位，然后通过位于所述顶盖合装工位的定位装置与所述吊具上的限位机构相互配合，将所述车辆顶盖引导并限位在所述顶盖合装工位上，沿所述定位装置的高度方向设计多个间隔布置的限位位置，以对应不同的所述顶盖合装工位。