[发明专利]车辆顶盖合装用吊具以及车辆顶盖合装系统、方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆顶盖的合装领域，具体地，涉及一种车辆顶盖合装方法、实现该方法的系统以及应用在该系统中的车辆顶盖合装用吊具。

背景技术

在车辆生产中，车辆的顶盖合装系统是将车辆顶盖转运并限位到顶盖合装工位并和车身进行焊接拼装。目前在现有技术中，其中转运顶盖的工作由吊具完成，常见的吊具为吸盘式吊具，即通过吸盘连接顶盖。当吊具将顶盖接近顶盖合装工位移动时，为了保证顶盖精确进入顶盖合装工位，合装系统中设置了压臂装置，由顶盖合装系统中的压臂装置对顶盖进行限位和转动以将顶盖限制在顶盖合装工位上，从而方便和车身拼装。而吊具在完成转运工作后远离顶盖合装工位移动即可。

因此，可以看出由于顶盖的定位时有压臂装置完成的，操作复杂步骤繁琐。尤其是当需要对应不同车型的顶盖时，需要设置不同高度位置的压臂以对应不同高度的车身，更加使得顶盖的合装过程切换时间长，操作不便。因此提供一种步骤简洁、操作方便的顶盖合装技术具有积极意义。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车辆顶盖合装用吊具，该吊具能够将车辆顶盖的准确限位在顶盖合装工位上。

本发明的另一个目的是提供一种车辆顶盖合装系统，该车辆顶盖合装系统使用本发明提供的吊具高效地实现车辆顶盖的定位。

本发明的另一目的是提供一种车辆顶盖合装方法，该车辆顶盖合装方法步骤简洁、操作方便，能够高效完成车辆顶盖的定位。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种车辆顶盖合装用吊具，包括具有连接车辆顶盖的连接件的吊具主体，该吊具主体可选择地接近或远离顶盖合装工位移动，所述吊具主体上设置有限位机构，当所述吊具主体接近所述顶盖合装工位时，所述限位机构与位于所述顶盖合装工位的定位装置配合以将连接在所述吊具主体上的所述车辆顶盖引导并限位至所述顶盖合装工位。

优选地，所述限位机构包括夹持所述定位装置并沿所述定位装置移动的夹持结构。

优选地，所述夹持结构形成为夹持所述定位装置的不同向侧面的L型，并且所述限位机构为多个，并且至少两个限位机构的所述夹持结构的开口方向相反。

优选地，所述限位机构包括围成所述夹持结构的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件的夹持方向相互垂直并分别抵顶在所述定位装置的不同向的侧面上。

优选地，所述第一限位件和所述第二限位件分别包括为沿所述定位装置滚动的滚轮，该两个滚轮的回转轴线相互垂直。

优选地，所述限位机构为四个，并且两两一组地对称设置在所述吊具的两侧，其中位于同侧的两个所述夹持结构的开口方向相同，并分别与另一侧的两个所述夹持结构的开口方向相反。

优选地，所述限位机构还包括第三限位件，该第三限位件对所述吊具主体沿所述定位装置的移动进行限位。

优选地，所述第三限位件形成为朝向所述定位装置上的止挡所述吊具的止挡件开口的槽状结构。

根据本发明的另一方面，提供一种车辆顶盖合装系统，所述系统包括位于顶盖合装工位的定位装置和接近或远离所述定位装置移动的吊具，其中所述吊具为本发明提供的车辆顶盖合装用吊具。

优选地，所述定位装置包括沿高度方向延伸的柱状主体以及止挡所述吊具的止挡件，其中所述止挡件相对于高度方向可缩回地凸出于所述柱状主体，并且所述柱状主体上具有多个安装所述止挡件的安装位，该多个安装位沿高度方向间隔设置。

优选地，所述止挡件为安装在所述安装位上的伸缩销装置。

优选地，所述柱状主体上设置有引导所述限位机构沿所述柱状主体移动的导向滑轨，该导向滑轨沿所述高度方向延伸。

优选地，所述导向滑轨为两个并且位于所述柱状主体的不同向的侧面上。

优选地，所述导向滑轨的上端高于所述柱状主体，并且包括具有沿所述柱状主体延伸的本体段以及具有所述上端的过渡段，所述过渡段从所述本体段朝向所述上端向内倾斜延伸。

根据本发明的再一方面，提供一种车辆顶盖合装方法，所述合装方法包括首先将车辆顶盖连接在吊具上，并由所述吊具移动接近顶盖合装工位，然后通过位于所述顶盖合装工位的定位装置与所述吊具上的限位机构相互配合，将所述车辆顶盖引导并限位在所述顶盖合装工位上。

优选地，沿所述定位装置的高度方向设计多个间隔布置的限位位置，以对应不同的所述顶盖合装工位。