[发明专利]一种牙排控制系统及其工作方法

权利要求书

1.一种牙排控制系统，其特征在于包括控制单元、牙排、牙排往复机构、开牙装置、电眼和伺服电机；所述牙排分别与牙排往复机构及开牙装置连接；所述牙排往复机构与伺服电机连接；所述伺服电机与控制单元连接；所述电眼与控制单元连接，将拍摄的图像信息传递给控制单元。

2.根据权利要求1所述一种牙排控制系统，其特征在于所述牙排位于准备工位、作业工位和接纸工位的一侧；所述电眼位于准备工位的上方。

3.根据权利要求2所述一种牙排控制系统，其特征在于所述准备工位位于递纸单元上，作业工位位于主机作业单元上，接纸工位位于接纸单元上。

4.根据权利要求3所述一种牙排控制系统，其特征在于所述递纸单元的输入端连接给纸单元；所述接纸单元的输出端连接收集单元。

5.根据权利要求1所述一种牙排控制系统，其特征在于所述牙排往复机构包括导轨、夹紧块、传动皮带、支撑板、滑块；所述传动皮带与伺服电机连接；所述牙排与传动皮带连接；所述牙排与支撑板呈滑动配合连接；所述支撑板固定在在机架上。

6.根据权利要求5所述一种牙排控制系统，其特征在于所述牙排通过滑块和导轨与支撑板呈滑动配合连接；所述伺服电机固定在支撑板上，所述传动皮带通过夹紧块压紧在牙排上形成固定连接。

7.根据权利要求1所述一种牙排控制系统，其特征在于所述开牙装置包括开牙块、开牙杠、固定轴、凸轮、弹簧及开牙电机；所述开牙块一端与牙排上的开牙销轴固定连接，另一端设置有滚轮；所述开牙杠的一侧位于滚轮上方，在开牙杠向下方运动时压于开牙块的滚轮上；所述开牙杠中部固定在固定轴上；所述开牙杠的另一侧与凸轮配合，并连接弹簧；所述凸轮与开牙电机连接。

8.根据权利要求7所述一种牙排控制系统，其特征在于所述固定轴通过轴承与固定支架连接，固定支架与支撑板固定连接；所述开牙杠的另一侧安装固定块Ⅰ和固定块Ⅱ；所述固定块Ⅰ通过连杆机构与凸轮配合；所述固定块Ⅱ与弹簧连接；所述连杆机构由连杆、摆杆及随动件构成；所述固定块Ⅰ与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与机架铰接，摆杆上安装有与凸轮接触配合的随动件；所述凸轮通过传动装置与开牙电机连接；所述固定块Ⅱ与弹簧一端固定连接，弹簧的另一端固定在机架上。

9.一种权利要求1所述牙排控制系统的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)牙排分为前段和后段；工作初始，电眼拍下准备工位上的标准样张上的图标或纸边的位置，并将信息输送给控制单元，控制单元将标准样张的初始信息存储；

(2)在伺服电机的作用下牙排往复机构驱动牙排运行，牙排的前段夹住准备工位上待加工的纸张，然后牙排向后运行将夹持的纸张输送到作业工位后，在开牙装置作用下牙排打开，放下纸张；

(3)牙排返回运行，回到初始位置，与此同时，作业工位上的纸张被加工，另一个待加工的纸张被输送到准备工位上；

(4)待加工作业完毕，在开牙装置作用下牙排打开，牙排的前段夹住待加工的纸张，牙排的后段夹住加工完的纸张，在此过程中电眼将拍下的待加工纸张的图像位置信息输送到控制单元，控制单元将此次图像位置信息与标准样张的相比对，并计算出其在走纸方向的偏差值；

(5)牙排向后运行，当待加工纸张运行到主机作业工位时，根据控制单元计算的偏差值，伺服电机控制牙排自动微调待加工纸张在作业工位的偏差，使每次加工的精度在设备的允许精度范围内；调整完毕牙排停止运动，在开牙装置作用下牙排打开，牙排前段将夹持的待加工纸张放在作业工位，牙排后段将加工完的纸张放在接纸工位上；

(6)重复(3)-(5)的动作，将纸张不断地输送至作业工位进行加工，同时将加工完的纸张输送到接纸工位送走。

10.根据权利要求9所述一种牙排控制系统的工作方法，其特征在于所述待加工的纸张由给纸单元输送到递纸单元的准备工位上；作业工位上的纸张由主机作业单元进行加工作业；所述接纸工位上的加工完的纸张由接纸单元输送至收集单元进行收集；

所述牙排往复机构带动牙排动作的方法为：伺服电机转动带动传动皮带运动，与传动皮带固定连接的牙排也随着做前后方向的往复运动；

所述牙排的开牙方法为：凸轮在开牙电机的带动下转动，摆杆跟随凸轮面的形状变化上下摆动，从而带动连杆上下运动，开牙杠在连杆和弹簧的作用下以固定轴为轴心上下摆动；当开牙杠向下摆动时下压开牙块，牙排张开；当开牙杠向上摆动时，开牙块复位，牙排闭合。