[发明专利]一种牙排控制系统及其工作方法

说明书

(一)技术领域:

本发明适用于印刷机械，尤其是一种牙排控制系统及其工作方法。

(二)背景技术:

在印刷机械中，进行单张纸的印刷、模切、烫印、压痕等加工作业时，通常采用牙排叼着被加工纸张在各个加工工位，实现对纸张的输送，叼纸牙排采用循环封闭的形式。以牙排叼纸进行模切作业为例，当牙排叼着纸张进行模切作业时，叼纸牙排必须停止下来，等模切完成后再等平台离开一定距离，确保牙排有足够的通过空间后，牙排再接着将纸张向后输送至下面的工位进行加工作业，待牙排完成输送任务后，牙排再沿环形轨迹回到初始位置再次叼纸张进行输送。很显然这样的送纸方式使设备的工作效率受到很大影响。又由于这种形式的牙排只能向一个方向运行，需要由链条或同步带连成一个封闭的环形，导致传送链过长，链条的拉伸对机器长期运行的精度和稳定性也会有影响。

为了解决这一技术难题，开发一种牙排控制系统，无疑将有效提高设备的工作效率，更能满足市场需求。

(三)发明内容:

本发明的目的在于设计一种牙排控制系统及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，通过改变牙排的运动轨迹，将现有技术的牙排单向圆周运行方式改为直线前后往复方式，叼纸牙排可以在平台压合的同时进行返回运行，以便牙排进行下一次的叼纸动作，显著提高了设备的工作效率，同时该牙排不需要依靠长的环形传动链，也不存在链条拉伸对设备的影响，保证设备的运行精度和稳定性。

本发明的技术方案：一种牙排控制系统，其特征在于包括控制单元、牙排、牙排往复机构、开牙装置、电眼和伺服电机；所述牙排分别与牙排往复机构及开牙装置连接；所述牙排往复机构与伺服电机连接；所述伺服电机与控制单元连接；所述电眼与控制单元连接，将拍摄的图像信息传递给控制单元。

所述牙排位于准备工位、作业工位和接纸工位的一侧；所述电眼位于准备工位的上方。

所述准备工位位于递纸单元上，作业工位位于主机作业单元上，接纸工位位于接纸单元上。

所述递纸单元的输入端连接给纸单元；所述接纸单元的输出端连接收集单元。

所述牙排往复机构包括导轨、夹紧块、传动皮带、支撑板、滑块；所述传动皮带与伺服电机连接；所述牙排与传动皮带连接；所述牙排与支撑板呈滑动配合连接；所述支撑板固定在在机架上。

所述牙排通过滑块和导轨与支撑板呈滑动配合连接；所述伺服电机固定在支撑板上，所述传动皮带通过夹紧块压紧在牙排上形成固定连接。

所述开牙装置包括开牙块、开牙杠、固定轴、凸轮、弹簧及开牙电机；所述开牙块一端与牙排上的开牙销轴固定连接，另一端设置有滚轮；所述开牙杠的一侧位于滚轮上方，在开牙杠向下方运动时压于开牙块的滚轮上；所述开牙杠中部固定在固定轴上；所述开牙杠的另一侧与凸轮配合，并连接弹簧；所述凸轮与开牙电机连接。

所述固定轴通过轴承与固定支架连接，固定支架与支撑板固定连接；所述开牙杠的另一侧安装固定块Ⅰ和固定块Ⅱ；所述固定块Ⅰ通过连杆机构与凸轮配合；所述固定块Ⅱ与弹簧连接；所述连杆机构由连杆、摆杆及随动件构成；所述固定块Ⅰ与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与机架铰接，摆杆上安装有与凸轮接触配合的随动件；所述凸轮通过传动装置与开牙电机连接；所述固定块Ⅱ与弹簧一端固定连接，弹簧的另一端固定在机架上。

一种上述牙排控制系统的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)牙排分为前段和后段；工作初始，电眼拍下准备工位上的标准样张上的图标或纸边的位置，并将信息输送给控制单元，控制单元将标准样张的初始信息存储；

(2)在伺服电机的作用下牙排往复机构驱动牙排运行，牙排的前段夹住准备工位上待加工的纸张，然后牙排向后运行将夹持的纸张输送到作业工位后，在开牙装置作用下牙排打开，放下纸张；

(3)牙排返回运行，回到初始位置，与此同时，作业工位上的纸张被加工，另一个待加工的纸张被输送到准备工位上；

(4)待加工作业完毕，在开牙装置作用下牙排打开，牙排的前段夹住待加工的纸张，牙排的后段夹住加工完的纸张，在此过程中电眼将拍下的待加工纸张的图像位置信息输送到控制单元，控制单元将此次图像位置信息与标准样张的相比对，并计算出其在走纸方向的偏差值；

(5)牙排向后运行，当待加工纸张运行到主机作业工位时，根据控制单元计算的偏差值，伺服电机控制牙排自动微调待加工纸张在作业工位的偏差，使每次加工的精度在设备的允许精度范围内；调整完毕牙排停止运动，在开牙装置作用下牙排打开，牙排前段将夹持的待加工纸张放在作业工位，牙排后段将加工完的纸张放在接纸工位上；