[发明专利]一种采用移动终端显示的测深探鱼系统及其测深探鱼的方法

权利要求书

1.一种采用移动终端显示的测深探鱼系统，其特征在于：包括无线连接的无线装置收发盒和移动终端，所述的无线装置收发盒设有电源模块、发射模块、接收模块、传感器控制器、GPS模块、无线模块及控制器；

所述的电源模块接电源，用于为无线装置收发盒供电；

所述的控制器设有数据处理核心控制器，数据处理核心控制器与发射模块及接收模块连接，用于向发射模块发射超声波信号，将其通过换能器发射超声波，由换能器将接收到的回波信号传输至数据处理核心控制器，由数据处理核心控制器通过无线模块传输给移动终端；

所述的数据处理核心控制器还与传感器控制器连接，所述的传感器控制器用于将获得的传感器信号发射至数据处理核心控制器；

所述的数据处理核心控制器还与GPS模块连接，所述的GPS模块用于将获得的GPS信号发射至数据处理核心控制器。

2.根据权利要求1所述的一种采用移动终端显示的测深探鱼系统，其特征在于：所述的控制器还包括与数据处理核心控制器相连接的数字滤波器及超声波信号源，所述的数字滤波器与接收模块相连接，用于对接收到的回波信号进行数字滤波后传输给数据处理核心控制器；所述的超声波信号源用于向发射模块发送超声波信号。

3.根据权利要求2所述的一种采用移动终端显示的测深探鱼系统，其特征在于：所述的接收模块包括依次连接的发射波隔离器、信号放大器、A/D转换器，以及与信号放大器及数据处理核心控制器连接的数字增益控制器，所述的发射波隔离器连接换能器，用于将换能器传来的隔离高压后的回波信号传输给信号放大器，所述的信号放大器用于将回波信号放大后传输至A/D转换器，其放大倍数由数字增益控制器控制，A/D转换器将放大后的模拟信号转换成数字信号传输至数字滤波器。

4.根据权利要求3所述的一种采用移动终端显示的测深探鱼系统，其特征在于：所述的发射模块设有依次连接的电平转换器及高压发生器，所述的电平转换器还与超声波信号源相连，用于将叠加了交流电信号的超声波传输给高压发生器；所述的高压发生器还与电源模块和换能器相连，用于将叠加了高压的超声波传输给换能器。

5.根据权利要求1所述的一种采用移动终端显示的测深探鱼系统，其特征在于：所述的电源模块包括电压变换器和稳压器，用于为发射模块提供高压的同时为无线装置收发盒中其他各部分提供低电压。

6.根据权利要求1所述的一种采用移动终端显示的测深探鱼系统，其特征在于：所述的移动终端为基于安卓或iOS系统的智能平板、手机，通过无线模块与无线装置收发盒无线连接，所述的移动终端还设有离线地图模块、第三方应用模块、日历模块、天气预报模块。

7.一种利用权利要求1所述的一种采用移动终端显示的测深探鱼系统测深的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：将回波信号与增益相乘，放大处理回波信号；

步骤二：在一个回波周期内找到幅值大于第一设定值Vmax以及小于第二设定值Vmin的波形，若能够找到则进入步骤三，若找不到则结束；

步骤三：测深的步骤；

步骤四：故障调试的步骤。

8.根据权利要求7所述的一种测深的方法，其特征在于，所述步骤三包括如下步骤：

步骤3.1：找到一个回波周期内时长最长的回波；

步骤3.2：找到所有幅值大于时长最长的回波幅值的设定百分比的回波；

步骤3.3：在所选回波中找到所有时长大于发射波时长的2.5～3.5中任一值的回波，若仅剩一个回波则将其判定为海底回波，若没有找到则进入步骤四，若找到多个则进入步骤3.4；

步骤3.4：将所剩回波按时长从小到大判分，再按幅值从小到大判分，将两次判分值相加，选取得分最高的回波为海底回波，根据海底回波计算海底深度。