[发明专利]一种采用移动终端显示的测深探鱼系统及其测深探鱼的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种测深探鱼系统，尤其涉及一种采用移动终端显示的测深探鱼系统。

背景技术

我国市场上的测深仪、探鱼仪主显示终端与收发控制模块之间大多以有线连接方式为主，不便于安装与使用；传统测深仪、探鱼仪的显示终端为过时的老式显示器件，体积大、显示分辨率低，不便携带，且防水性能低，所有操作均为按键操作。专利ZL2013203051754与专利ZL2013202733258，均为本公司前期研发生产的传统测深仪、探鱼仪。除此之外，现有的测深探鱼系统主显示终端无法实现与其他设备的无线数据传输与信息分享；对鱼群的识别能力较差，识别方法简单，不够智能且操作界面也不够友好，影响使用效率和用户体验。

随着远洋捕捞业的日益发展，远洋作业时对测深仪、探鱼仪的性能要求越来越高。同时，随着android、iOS系统的快速发展，远洋船舶、渔船中的其他配套设备已趋于智能化，传统测深仪、探鱼仪的显示终端无法实现无线数据传输，不能快速、高效地完成与其他设备的通讯。因此，迫切需要一种新的测深探鱼系统来解决上述技术问题。

发明内容

为解决现有技术的缺陷，本发明提供了一种使用高清晰、高分辨率的智能平板、手机等作为测深仪、探鱼仪的移动显示终端，均为触摸屏操作，基于无线蓝牙、WIFI、ZigBee等技术实现移动终端与收发控制模块之间数据的无线传输；所述的移动终端为基于安卓或iOS系统的智能平板、手机，除对测深探鱼结果进行显示外还在社交、娱乐方面有所创新：具有微信、日历、天气预报、地图、相机、视频、截屏等功能；同时增加背景音乐等。本发明采用移动终端显示的测深探鱼系统，还提出了智能的测深、探鱼方法，包括自动量程、自动增益、海底轮廓等，提高测深、探鱼性能。

本发明的具体技术方案如下：

一种采用移动终端显示的测深探鱼系统，包括无线连接的无线装置收发盒和移动终端，所述的无线装置收发盒设有电源模块、发射模块、接收模块、传感器控制器、GPS模块、无线模块及控制器；

所述的电源模块接电源，用于为无线装置收发盒供电；

所述的控制器设有数据处理核心控制器，数据处理核心控制器与发射模块及接收模块连接，用于向发射模块发射超声波信号，将其通过换能器发射超声波，由换能器将接收到的回波信号传输至数据处理核心控制器，由数据处理核心控制器通过无线模块传输给移动终端；

所述的数据处理核心控制器还与传感器控制器连接，所述的传感器控制器用于将获得的传感器信号发射至数据处理核心控制器；

所述的数据处理核心控制器还与GPS模块连接，所述的GPS模块用于将获得的GPS信号发射至数据处理核心控制器。

所述的控制器还包括与数据处理核心控制器相连接的数字滤波器及超声波信号源，所述的数字滤波器与接收模块相连接，用于对接收到的回波信号进行数字滤波后传输给数字处理核心控制器；所述的超声波信号源用于向发射模块发送超声波信号。

所述的接收模块包括依次连接的发射波隔离器、信号放大器、A/D转换器，以及与信号放大器及数据处理核心控制器连接的数字增益控制器，所述的发射波隔离器连接换能器，用于将换能器传来的隔离高压后的回波信号传输给信号放大器，所述的信号放大器用于将回波信号放大后传输至A/D转换器，其放大倍数由数字增益控制器控制，A/D转换器将放大后的模拟信号转换成数字信号传输至数字滤波器。

所述的发射模块设有依次连接的电平转换器及高压发生器，所述的电平转换器还与超声波信号源相连，用于将叠加了交流电信号的超声波传输给高压发生器；所述的高压发生器还与电源模块和换能器相连，用于将叠加了高压的超声波传输给换能器。

所述的电源模块包括电压变换器和稳压器，用于为发射模块提供高压的同时为无线装置收发盒中其他各部分提供低电压。

所述的移动终端为基于安卓或iOS系统的智能平板、手机，通过无线模块与无线装置收发盒无线连接，所述的移动终端还设有离线地图模块、第三方应用模块、日历模块、天气预报模块。

一种利用上文所述的采用移动终端显示的测深探鱼系统测深的方法，包括如下步骤：

步骤一：将回波信号与增益相乘，放大处理回波信号；

步骤二：在一个回波周期内找到幅值大于第一设定值Vmax,以及小于第二设定值Vmin的波形，若能够找到则进入步骤三，若找不到则结束，这里的第一设定值Vmax可设置为500V或500V左右，这里的第二设定值Vmin可设置为600mV或600mV左右；

步骤三：测深的步骤；

步骤四：故障调试的步骤。