[发明专利]一种异形件加工设备

权利要求书

1.一种异形件加工设备，其特征在于，包括：出料装置、伺服机械手装置及主轴装置；出料装置包括送料通道及推料机构，推料机构顶端设有正对送料通道出料端的承接槽；伺服机械手装置包括第一机械爪、第二机械爪以及顶料机构，第一机械爪对准推料机构，顶料机构固定在伺服机械手装置上且包括一顶料部；在第二机械爪向靠近主轴方向运动时，第二机械爪的夹取中心、主轴中心、顶料部始终位于同一直线上。

2.根据权利要求1的一种异形件加工设备，其特征在于：出料推杆组件包括推杆及推杆导轨；推杆的相对两侧表面开设有导向槽，推杆顶端靠近输送通道的部分开设有沿主轴轴线方向设置的承接槽，从推杆顶端远离输送通道的部分沿垂直主轴轴线方向开设有贯通推杆顶端的让位槽；推杆导轨对应导向槽开设有导轨槽。

3.根据权利要求2的一种异形件加工设备，其特征在于：导轨槽与导向槽之间设有固定在导轨槽内的圆柱形导杆，推杆沿圆柱形导杆运动。

4.根据权利要求2的一种异形件加工设备，其特征在于：优选地，推杆顶端分体式设置有推料头，承接槽及导向槽均设于推料头上，推料头上还设有挡在承接槽两端的限位片。

5.根据权利要求1的一种异形件加工设备，其特征在于：伺服机械手装置下部设有顶料支架，顶料支架向下弯折延伸，顶料机构固定在顶料支架向下弯折延伸的部位上。