[发明专利]一种异形件加工设备

说明书

【技术领域】

本发明属于数控机床加工领域，涉及一种异形件加工设备。

【背景技术】

棒料属于常见的工业加工原料，广泛运用在各个行业中，但在现有的流水线类自动加工机床设备当中，在加工异形棒料时，常常由于落料装置及装料装置的不完善，导致异形棒料的安装定位不准，或者料箱积料较少而频繁更换料箱导致降低工作效率。

现有的送料装置，通常是通过重力作用，让棒料自动从料盒内进入输送通道，再通过输送通道进行自动排列，最终利用推杆直接将工件从输送通道上推送至加工台上，这种出料方式，虽然实现了出料送料的自动化，但是仍有如下缺陷：1.适用面窄，对料盒及输送通道的安装位置要求高，并且在输送异形棒料时，定位困难；2.需要使用料盒，频繁更换料盒会耽误加工时间，降低加工效率，并且料盒中的材料无序排列，出料数量及方位难以保证。

【发明内容】

针对上述问题，本发明提出一种出料简单、定位精准、适用性强的异形件加工设备。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种异形件加工设备，包括：出料装置、伺服机械手装置及主轴装置；出料装置包括送料通道及推料机构，推料机构顶端设有正对送料通道出料端的承接槽；伺服机械手装置包括第一机械爪、第二机械爪以及顶料机构，第一机械爪对准推料机构，顶料机构固定在伺服机械手装置上且包括一顶料部；在第二机械爪向靠近主轴方向运动时，第二机械爪的夹取中心、主轴中心、顶料部始终位于同一直线上。

优选地，出料推杆组件包括：推杆，推杆的相对两侧表面开设有导向槽，推杆顶端靠近输送通道的部分开设有沿主轴轴线方向设置的承接槽，从推杆顶端远离输送通道的部分沿垂直主轴轴线方向开设有贯通推杆顶端的让位槽；推杆导轨，对应于导向槽开设有导轨槽。

优选地，导轨槽与导向槽之间设有固定在导轨槽内的圆柱形导杆，推杆沿圆柱形导杆运动。

优选地，推杆顶端分体式设置有推料头，承接槽及导向槽均设于推料头上，推料头上还设有挡在承接槽两端的限位片。

优选地，伺服机械手装置下部设有顶料支架，顶料支架向下弯折延伸，顶料机构固定在顶料支架向下弯折延伸的部位上。

本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1.采用伺服机械手装置夹取工件，并且在伺服机械手装置向主轴运动的过程中，第二机械爪夹取中心、主轴中心、顶料部始终位于同一直线上，不仅具有机械爪夹取适用面广的特点，而且能够保证将异形工件精确输送至主轴中进行定位，对输送通道及送料装置没有过高的安装位置要求。

2.自动加工过程中，可以在不打断加工程序、不停止任何加工装置的情况下，根据情况随时向送料通道内添加原材料，免去了因更换料盒导致加工停止的麻烦，大大提升了加工效率。

【附图说明】

图1为本发明的一种异形件加工设备组合图的示意图；

图2为本发明的送料装置的结构示意图；

图3为被发明的伺服机械手装置的结构示意图；

图4为本发明的一种异形件加工设备的加工过程初始状态示意图；

图5为本发明的一种异形件加工设备的加工过程第二状态示意图；

图6为本发明的一种异形件加工设备的加工过程第三状态示意图；

图7为本发明的一种异形件加工设备的加工过程第四状态示意图；

图8为本发明的一种异形件加工设备的加工过程第五状态示意图；

图9为本发明的一种异形件加工设备的加工过程第六状态示意图；

图10为本发明的一种异形件加工设备的加工过程第七状态示意图。

附图标号：

床身1主轴装置2出料装置3

输送通道31出料推杆组件32出料气缸固定板321

出料气缸322推杆323导向槽324

承接槽325让位槽326推杆导轨327

导轨槽328导杆329推料头33

限位片331机械手安装架4横梁5

齿条51伺服机械手装置6伺服电机61

第一拖链621第一托盘622机械爪安装架63

移动气缸631爪座64第一机械爪641

第二机械爪642第一气缸643第二气缸644

顶料支架65顶料机构66顶料部661

第二拖链671第二托盘672输送带7

【具体实施方式】

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。