[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201410357096.7 | 申请日： | 2014-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN104339353B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 桥口幸男;村井真二;白木知行 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;G05B19/418;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华,金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 生产 管理计算机 控制 方法 | ||
1.一种机器人系统，包含用于控制机器人的机器人控制器以及连接于该机器人控制器的生产管理计算机，其特征在于，
所述机器人控制器包含机器人信息发送部，当所述机器人对配置于其作业空间的作业对象物进行作业时，该机器人信息发送部向所述生产管理计算机发送用于识别所述机器人的机器人识别信息，
所述生产管理计算机包含：
作业对象物识别信息获取部，当更换所述机器人的所述作业空间内的所述作业对象物时，该作业对象物识别信息获取部获取用于识别该作业对象物的作业对象物识别信息；以及
存储部，其将所述机器人识别信息与所述作业对象物识别信息相关联地进行存储。
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，
当所述机器人对所述作业对象物进行作业时，所述机器人信息发送部向所述生产管理计算机发送用于表示所述机器人在所述作业中的动作内容的信息，
所述存储部还将用于表示所述动作内容的信息与所述作业对象物识别信息相关联地进行存储。
3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，
表示所述动作内容的信息包含作业时的该机器人与所述作业空间内的物体之间的相对位置。
4.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，
所述机器人系统包含特征生成部，其根据表示多个作业对象物的所述动作内容的信息，生成表示所述动作内容的信息的特征。
5.一种生产管理计算机，连接于用于控制机器人的机器人控制器，其特征在于，包含：
机器人信息接收部，当所述机器人对配置于其作业空间的作业对象物进行作业时，该机器人信息接收部从所述机器人控制器接收用于识别所述机器人的机器人识别信息；
作业对象物识别信息获取部，当更换所述机器人的所述作业空间内的所述作业对象物时，该作业对象物识别信息获取部获取用于识别该作业对象物的作业对象物识别信息；以及
存储部，其将所述机器人识别信息与所述作业对象物识别信息相关联地进行存储。
6.一种生产管理计算机的控制方法，所述生产管理计算机连接于用于控制机器人的机器人控制器，所述控制方法的特征在于，包含以下步骤：
当所述机器人对配置于其作业空间的商品进行作业时，从所述机器人控制器接收用于识别所述机器人的机器人识别信息；
当更换所述机器人的所述作业空间内的所述作业对象物时，获取用于识别该作业对象物的作业对象物识别信息；以及
将所述机器人识别信息与所述作业对象物识别信息相关联地进行存储。
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