[发明专利]用于从移动体聚集数据并执行过滤处理的方法及其计算机

权利要求书

1.一种用于从每一个都设置有至少一个传感器的移动体聚集各条数据并执行过滤处理的方法，所述方法包括计算机执行以下步骤：

从多个移动体分别接收多条数据；

基于接收到的各条数据判断多个移动体中的至少两个移动体或者分别来自不同传感器的关于至少一个移动体的各条数据是否相互有关；和

执行来自被判断为相互有关的移动体的各条数据的至少一部分或被判断为相互有关的各条数据的至少一部分的过滤处理。

2.根据权利要求1的方法，其中

判断步骤还包括在被判断为相互有关的移动体中提供的传感器中或者在传送被判断为相互有关的各条数据的不同传感器中相互关联作为主传感器的一个传感器与作为副传感器的其它传感器的步骤。

3.根据权利要求2的方法，其中

执行过滤处理的步骤还包含：

留下来自主传感器的数据并删除或者舍弃来自副传感器的数据的步骤；或

用来自副传感器的数据的一部分补充来自主传感器的数据的步骤。

4.根据权利要求1的方法，还包括计算机执行以下步骤：

基于接收到的各条数据，判断被判断为相互有关的移动体之间的关系或被判断为相互有关的各条数据之间的关系是否要被取消；和

响应于被判断为相互有关的移动体之间的关系或被判断为相互有关的各条数据之间的关系要被取消，停止执行过滤处理的步骤。

5.根据权利要求4的方法，其中，响应于在被判断为相互有关的移动体中存在执行不同移动的移动体，执行被判断为相互有关的移动体之间的关系的取消。

6.根据权利要求1的方法，其中

判断多个移动体之中的至少两个移动体相互有关的步骤包括以下步骤中的至少一个：

将执行相同或类似的移动的移动体判断为有关移动体；和

基于作为有关的移动体被关联的过去历史数据、注册移动体的移动体关系数据库、移动体的状态条件或关于移动体的所有人信息，将移动体判断为有关的移动体；或者

判断分别来自不同传感器的关于至少一个移动体的各条数据是否相互有关的步骤包括基于分别来自相互关联的不同传感器的各条数据的过去历史数据、注册移动体或从移动体收集数据的装置的移动体关系数据库、移动体或从移动体收集数据的装置的状态条件或关于移动体或从移动体收集数据的装置的所有人信息，判断各条数据为相互有关的各条数据的步骤。

7.根据权利要求1的方法，其中

执行过滤处理的步骤还包括执行以下的过滤处理中的至少一个的步骤：

删除或舍弃在来自被判断为相互有关的移动体的各条数据或者被判断为相互有关的各条数据中的重叠的各条数据；

在来自被判断为相互有关的移动体的各条数据或者被判断为相互有关的各条数据中，留下来自高精度传感器的数据，并且删除或舍弃来自其它传感器的数据；

在来自被判断为相互有关的移动体的各条数据或者被判断为相互有关的各条数据中，删除或舍弃表示异常值的数据或与数据相关的属性不适合其的数据；

比较来自被判断为相互有关的移动体的各条数据或被判断为相互有关的各条数据的收集时间，并且为了使得数据收集间隔变为预定的收集间隔，留下各条数据的一部分，同时删除或舍弃剩余的各条数据；

使来自被判断为相互有关的移动体的各条数据或被判断为相互有关的各条数据相互补充以形成一个数据组；和

在来自被判断为相互有关的移动体的各条数据或被判断为相互有关的各条数据中，接收一条数据并防止接收其它各条数据。

8.一种用于从每一个都设置有至少一个传感器的移动体聚集各条数据并执行过滤处理的方法，所述方法包括：

计算机执行以下步骤：

从多个移动体分别接收各条数据；

基于接收到的各条数据判断多个移动体中的至少两个移动体或者分别来自不同传感器的关于至少一个移动体的各条数据是否相互有关；和

向在被判断为相互有关的移动体中分别提供的传感器中的至少一个传感器或在传送被判断为相互有关的各条数据的不同传感器中的至少一个传感器传送控制传感器以执行数据的过滤处理的指令；和

已经接收到指令的传感器执行以下步骤：

基于指令执行各条数据的至少一部分的过滤处理；和

将执行了过滤处理之后的数据传送到计算机。