[发明专利]用于从移动体聚集数据并执行过滤处理的方法及其计算机

说明书

技术领域

本发明涉及用于从设置有传感器的移动体(mobile body)聚集各条数据并执行过滤处理的技术。

背景技术

近年来，每个可动装置(以下，称为“移动体”)，例如，车内装置、汽车导航系统、智能电话、移动电话、平板终端、个人计算机、医疗设备，计步器，时钟、数字照相机或数字视频装置安装有一些传感器。移动体的各传感器测量或获取数据，并且例如通过无线通信将测量或获取的数据传送到服务器。

例如，在汽车中，几十种传感器被用作每辆汽车的关键零部件。除了作为传感器的原始功能的用于将物理量或化学量的变化转换成电信号的处理以外，安装在汽车上的传感器具有用于放大和补偿信号的信号校正处理、用于将信号转换成可很容易处理的函数的运算处理、用于控制的信息处理和用于将信号传送到控制目标的控制处理的功能。并且，近年来，存在大量的通过安装于传感器侧的微计算机而使其智能化的智能传感器。

近年来，用于收集称为大数据的巨量数据并有效地利用收集的巨量数据的方案受到期待。巨量数据包括来自上述的传感器的数据。

但是，由于装置的传感器通常测量同一目标的数据，因此由装置测得的数据包含大量的重叠数据。例如，装置之间的测量数据的精度或准确性存在变化并且可能发生数据丢失。并且，通过设置在装置中的传感器收集的数据的归一化没有取得进展。

设置在装置中的传感器之间的关系没有被规定，因此，当前的情况是，无序地存在大量的所谓的“杂散传感器”。

并且，虽然由设置在装置中的传感器收集的数据的量越来越多地增加，但还没有充分建立用于收集数据的网络基础构架。

要促进将从设置在各种装置中的传感器收集各种数据和报告收集的数据合法化。

在以下的专利文献1至专利文献3中，描述用于更有利地通过使用传感器执行关于移动体的位置估计的方法。

下述的专利文献1描述了用于通过使用相对移动传感器调整移动站的无线基站的位置的估计的方法，并且该方法包括以下步骤：基于无线信号测量值估计移动站的位置；通过使用相对移动传感器测量移动站的移动；基于测量的移动检测移动站的位移；确定位移低于阈值；通过使用来自相对移动传感器的信息调整移动站的估计位置(权利要求1)；基于移动的数据检测基本上不存在位移；基于附加的无线信号测量值确定移动站的更新位置；和为了带来改善的位置估计，组合移动站的估计位置和更新位置(权利要求4)，并且，组合移动站的估计位置和更新位置的步骤还包括以下步骤：为了制定与无线接入点有关的处理延迟，执行通过使用无线信号测量值导出的位置的多个测量值的过滤的步骤(权利要求11)。

下述的专利文献2描述了通过以下过程计算估计位置：通过预测位置坐标计算部分141执行预测位置坐标计算处理(S1501)，时间戳处的传送器的位置基于该处理中的传送器的轨道被预测，并且，传送器的轨道由传送器轨道信息存储部分144管理；和例如计算导致前面位置的移动矢量并在前面位置坐标上加上移动矢量(段落0044)。

下述的专利文献3描述了位置估计装置，该位置估计装置包括从传感器获取关于移动体的姿态信息和位置/定位信息并基于事先提供的指示移动体的行为的数学模型基于获取的姿态信息和位置/定位信息计算移动体的位置的数学模型处理部分，其中，数学模型处理部分包含多个数学模型；并且位置计算装置包括：通过在计算位置的数学模型处理部分中使用通过利用概率模型的过滤处理计算的误差计算阈值的候选值的阈值计算部分；基于候选值确定用于选择数学模型的阈值的阈值确定部分；和基于通过阈值确定部分确定的阈值选择由数学模型处理部分用于位置计算的数学模型的数学模型选择部分(权利要求1)。

下述的专利文献4描述了通过使用检测移动体的位置的速度传感器、检测指示速度以外的移动体的移动的物理量的一个或更多个传感器和来自包含传感器和速度传感器的传感器组的输出确定移动体的行进位置的导航装置，并且，导航装置包括：用于对来自传感器组的输出执行具有预定的过滤特性的过滤处理并且通过使用处理的结果计算估计值的过滤处理装置；用于通过使用来自速度传感器以外的一个或更多个传感器的输出中的任一个或更多个和从过滤处理装置输出的估计值评价来自一个或更多个传感器的输出的误差的传感器误差评价装置；和用于基于传感器误差估计装置的输出计算调整过滤处理装置的过滤特性的过滤增益的过滤增益计算装置(权利要求1)。

下述的专利文献5描述了导致用作用于基于已提供的传感器信息和基本信息计算传感器信息的可靠性的可靠性计算装置的车内传感器信息使用程序(权利要求3)。

[引文列表]

[专利文献]