[发明专利]一种移栽机自动升降机构

权利要求书

1.一种移栽机自动升降机构，其特征在于：包括动力驱动装置、连杆自动升降机构、前轮（2）和后轮（14），所述前轮（2）与前轮轴（1）通过转动副A连接，所述后轮（14）与后轮轴（15）通过转动副B连接；所述连杆自动升降机构包括底盘（8），所述底盘（8）的前端两侧面上分别设有前弯臂（6），所述前弯臂（6）一端与所述底盘（8）通过转动副C连接，另一端固定在前支杆（4）上，所述前支杆（4）和所述前轮轴（1）之间固定连接有前轮支臂（3），所述前弯臂（6）的侧面上还设有前弯臂副臂（6-1)；所述底盘（8）的后端两侧面上分别设有后弯臂（11），所述后弯臂（11）一端与所述底盘（8）通过转动副D连接，另一端与所述后支杆（12）通过转动副D′连接；所述后支杆（12）和所述后轮轴（15）之间固定连接有后轮支臂（13），所述后弯臂（11）的侧面上还设有后弯臂上副臂（11-1）和后弯臂下副臂（11-2）；所述底盘（8）的中端两侧面上还开有滑槽（5），所述滑槽（5）上设有滑块（7），所述滑块（7）在所述动力驱动装置的作用下沿所述滑槽（5）滑动；所述滑块（7）的两端分别固定连接有悬臂（16），所述悬臂（16）和所述后弯臂下副臂（11-2）之间连接有拉杆（9），所述拉杆（9）一端与所述悬臂（16）通过转动副E连接，另一端与所述后弯臂下副臂（11-2）通过转动副F连接；所述前弯臂副臂（6-1）和所述后弯臂上副臂（11-1）之间连接有弯臂拉杆（10），所述弯臂拉杆（10）一端与所述前弯臂副臂（6-1）通过转动副G连接，另一端与所述后弯臂上副臂（11-1）通过转动副H连接。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机自动升降机构，其特征在于：所述转动副A与所述转动副C间的连线AC与所述转动副B与所述转动副D间的连线BD等长且平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种移栽机自动升降机构，其特征在于：所述动力驱动装置包括液压缸（17），所述液压缸（17）包括缸体（17-1）和活塞杆（17-2），所述缸体（17-1）固定在所述底盘（8）上，所述活塞杆（17-2）一端在缸体（17-1）内，另一端与所述滑块（7）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种移栽机自动升降机构其特征在于：所述动力驱动装置还包括液压泵（20）、溢流阀（19）和三位四通换向阀（18），所述液压泵（20）通过所述溢流阀（19）与所述三位四通换向阀（18）连接，所述三位四通换向阀（18）又与所述液压缸（17）连接。