[发明专利]再生制动液压阀及其制动方法

说明书

本发明公开了一种再生制动液压阀及其制动方法，该再生制动液压阀，包括：阀体，阀体内设有阀腔，阀体上设有进口和出口，所述进口和出口分别与阀腔连通；主阀芯，设在阀腔内，制动时主阀芯在阀腔内移动从而连通或关闭进口和/或出口；调节组件，设在阀腔远离进口的一端，限制阀芯在阀腔内的运动行程，并与主阀芯连接以辅助连通进口与出口；第一弹性件，其一端抵在主阀芯上，另一端抵在调节组件上，在制动完成后使主阀芯复位。该再生制动液压阀能在制动踏板的行程不变的情况下较大幅度地降低管路压力、减少叠加后的制动力从而使制动性能和制动感觉更好。

技术领域

本发明涉及一种液压阀，具体涉及一种再生制动液压阀及其制动方法。

背景技术

在进行制动回馈研究时，有一种做法是沿用原传统车型，采用真空助力系统，将电机制动力与液压制动力直接添加在驱动轴上，造成原有制动力的突变。如图4所示，由于后面的制动力对原有电机制动力有干扰(若有ABS，也会对ABS产生影响)，两种制动力叠加后使得总的制动力发生变化，制动力的变化直接导致制动扭矩发生变化，最终影响了车辆的制动性能和驾驶员在车辆制动时的制动感觉。而且当需要的制动力小于电机最大制动力时，不能保证电机制动力单独起作用，不利于能量最大限度的回收。

现有技术一般通过改变已有的制动中心阀式主缸。一般通过在现有中心阀是主缸上增设一个中心阀变成双中心阀式制动主缸总成。该增设的中心阀包括缸体、活塞、复位弹性件及中心阀，中心阀装配在活塞头端开设的台肩空腔内，它由阀顶杆、阀密封圈、阀回位弹性件、限位销构成。中心阀随活塞移动开启或关闭流道，因此可控制制动腔的制动液压力。但通过此结构不能在制动踏板的行程不变的情况下，大幅度降低管路压力，不能为电机制动留下作业空间，因此此结构不能满足再生制动系统对原传统液压制动系统的改造要求。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是，提供一种再生制动液压阀，其能在制动踏板的行程不变的情况下较大幅度地降低管路压力、减少叠加后的制动力从而使制动性能和制动感觉更好。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的再生制动液压阀，包括：

阀体，阀体内设有阀腔，阀体上设有进口和出口，所述进口和出口分别与阀腔连通；

主阀芯，设在阀腔内，制动时主阀芯在阀腔内移动从而连通或关闭进口和/或出口；

调节组件，设在阀腔远离进口的一端，限制阀芯在阀腔内的运动行程，并与主阀芯连接以辅助连通进口与出口；

第一弹性件，其一端抵在主阀芯上，另一端抵在调节组件上，在制动完成后使主阀芯复位。

与现有技术相比，本发明的再生制动液压阀具有以下优点：在制动时，通过调节组件的辅助作用，进口和出口连通，使得经过该制动液压阀时不仅有行程损失还有压力降，将该制动液压阀串联在制动主缸的管路上，能够实现在制动踏板的行程不变的情况下较大幅度地降低管路压力。由于降低了管路压力，能减少叠加后驾驶员感受到的制动力，同时制动行程也受到限制，能使制动性能更好，驾驶员制动时感觉到制动力变化与之前的制动力相比差异很小甚至没有差异，制动感觉或制动体验更好。

作为本发明的再生制动液压阀的一种改进，所述主阀芯包括设在中部的中心腔和设在靠近进口端的进口腔，所述中心腔与进口腔之间设有用于连通的通道，所述进口腔内设有与通道配合以开启和关闭通道的中心阀芯。中心阀芯移动通道开启时，中心腔与进口腔连通，其中从进口进入的一部分液压油从出口流出。经过中心腔从出口流出形成压力降，也就是中心腔内液压油不做功，但具有形成损失，使得在制动踏板的行程不变的情况下能降低管路压力。

作为本发明的再生制动液压阀的另一种改进，所述进口腔内设有第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵在中心阀芯上，另一端抵在进口腔内壁。中心阀芯在力的作用下开启后，待中心腔内的压力降低后，第二弹性件的弹力作用使中心阀芯复位堵住中心腔与进口腔之间的通道。