[发明专利]一种分体转动式自平衡两轮车

说明书

技术领域

本发明涉及一种自平衡两轮车。

背景技术

现在市面逐渐出现了自平衡两轮车，并且越来越受到年轻人的青睐，在国外也叫摄位车，这种车的优点在于体积小，出行比较方便，而且内置有高精密的陀螺仪，可以根据倾斜角度来保持控制电机转速以达到自平衡的目的，现在普遍流行的自平衡两轮车都设有转动手柄来控制车的转向功能，内部设有转向轴等零件，这种车的缺点就是转动手柄占用相当大的空间，而且要借助双手控制方向。

市面上也出现了一种不用手柄控制转向的自平衡两轮车，比如2014年2月26日公开的CN 103600795 A中国发明专利，其中就公开了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，该两轮车中取消了原有的转动手柄，用一种脚转动来代替原有的手转动，解放了驾驶者的双手，提升驾驶乐趣，但是该专利还是存在着结构比较复杂的缺点，因为相对传统的手柄转动两轮车，该专利新加装了圆盘光栅传感器。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，提供一种分体转动式自平衡两轮车，能实现用脚进行加速减速、转弯功能，并且结构简单。

本发明的技术方案是：一种分体转动式自平衡两轮车，包括车体主架，车体主架两侧设有轮子，车体主架内设有电机及可控制电机转速的陀螺仪，所述的车体主架包括两个相互分离的分体车架，两个分体车架中间设有一根连轴，两个分体车架以连轴为转动中心独自转动，每个分体车架内单独设有陀螺仪和电机，分体车架包括一个上盖踏板与下壳体，陀螺仪固定在上盖踏板底部，陀螺仪连接电路板，电路板连接电机，电机驱动轮子。

优选的，所述的连轴两端设有螺纹，中间设有两个平面轴承，两个平面轴承中间设有轴承衬套。

优选的，所述的下壳体与连轴连接处设有通孔，通孔外侧设有轴承沉孔，通孔内侧通过螺母与连轴端部实现轴向固定。

优选的，所述的上盖踏板顶部设有放置脚的凹面，凹面内设有防滑条。

优选的，所述的电机固定在下壳体的内壁上，并通过减速齿轮组与轮子连接。

优选的，所述的其中一下壳体内设有蓄电池，下壳体侧壁上设有充电口。

优选的，所述的其中一个下壳体前壁设有前射灯、尾壁设有反光灯。

优选的，下壳体周围侧壁分布有喇叭及2个以上的彩灯。

采用本技术方案后，将原本的一体式的车架主体分成两个相互分离，而且可以转动的分体车架，两个分体车架内都单独设有电机与陀螺仪，当其中一个分体车架转动时，其内部的陀螺仪会感应到倾斜角度，当陀螺仪感应到前倾或者后倾时传递信号给电机使其转速增加，角度越大，电机转速越大，驾驶时，其中一只脚踩动分体车架，另一只不踩动时，被踩动的分体车架的轮子发生转动，另一个分体车架轮子不转动时，如此便实现了转弯功能，而且踩动角度越大，转弯的角度越明显，反之转弯角度越小，这样用双脚踩动的方式能实现前后进退，用单脚踩动方式实现转弯功能，操作非常方便，而且内部结构简单，无需加装其他转弯零件。

附图说明

附图1为本发明整体三维示意图；

附图2为本发明的爆炸示意图；

附图3为下壳体安装好后的示意图；

附图4为连轴处放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：