[发明专利]对载荷进行称重的方法

权利要求书

1.一种对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法，所述方法包括：

接收来自车轴传感器的信号，所述信号表示因提升所述载荷而施于车轴的力；

接收来自另一传感器的另一信号，所述另一信号表示所述提升臂相对于所述机器的底盘的角度或斜率；以及

通过所接收的信号和所接收的另一信号，计算由所述提升臂提升的所述载荷的重量。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括；

接收来自底盘传感器的底盘信号，所述底盘信号表示所述底盘相对于水平面的角度；以及

通过所接收的底盘信号，计算由所述提升臂提升的所述载荷的重量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述提升臂是可延伸提升臂，所述方法还包括接收来自臂传感器的臂信号，所述臂信号表示所述提升臂的延伸；以及

通过所述臂信号，计算由机器提升的所述载荷的重量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述臂信号表示所述提升臂的零延伸。

5.根据任何一项前述权利要求所述的方法，包括：

在所述机器处于第一方位时并且在提升所述载荷之前，接收来自所述车轴传感器和/或所述另一传感器的基准信号；

之后提升所述载荷，其中所述接收来自所述车轴传感器的所述信号以及接收来自所述另一传感器的所述另一信号的步骤在所述机器处于与所述第一方位不同的第二方位时执行，以及

通过所接收的信号、所接收的另一信号以及所述基准信号，计算由所述提升臂提升的所述载荷的重量。

6.根据权利要求5所述的方法，其中在所述机器处于所述第一方位的情况下，所述臂处于相对于所述底盘的第一角度，并且在所述机器处于所述第二方位的情况下，所述臂处于相对于所述底盘的第二角度。

7.根据权利要求5或6所述的方法，当引用权利要求2时，其中在所述机器处于所述第一方位的情况下，所述底盘处于相对于水平面的第一角度，并且在所述机器处于所述第二方位的情况下，所述底盘处于相对于水平面的第二角度。

8.根据权利要求5、6或7所述的方法，当引用权利要求3时，其中在所述机器处于所述第一方位的情况下，所述臂处于第一延伸，并且在所述机器处于第二方位的情况下，所述臂处于第二延伸。

9.一种对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法，所述机器具有多个驱动行走装置，每一个驱动行走装置与地面接合，每一个驱动行走装置具有相关联的传感器，所述方法包括：

接收来自每一个传感器的信号，每一个传感器的每一个信号表示因提升所述载荷而施于与所述传感器相关联的所述驱动行走装置的力；以及

通过所有接收到的信号，计算由所述提升臂提升的所述载荷的重量。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述多个驱动行走装置包括第一前轮和第二前轮以及第一后轮和第二后轮，所述机器还包括与所述第一后轮和第二后轮相关联的第一传感器。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一后轮和第二后轮被安装在后车轴上，所述后车轴被枢转地安装于所述机器的底盘，所述第一传感器被安装在所述后车轴上。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中所述第一前轮和第二前轮被安装在前车轴上，所述前车轴相对于所述机器的底盘被不可移动地固定，

第二传感器被安装在所述前车轴上邻近所述第一前轮处，并且第三传感器被安装在所述前车轴上邻近所述第二前轮处。

13.根据权利要求10或11所述的方法，其中所述第一前轮和第二前轮被安装在前车轴上，所述前车轴相对于所述机器的底盘被选择性地不可移动地固定，

第二传感器被安装在所述前车轴上邻近所述第一前轮处，并且第三传感器被安装在所述前车轴上邻近所述第二前轮处。

14.根据权利要求9至13中的任何一项所述的方法，还包括：

接收来自底盘传感器的底盘信号，所述底盘信号表示所述底盘相对于水平面的角度；以及

通过所接收的底盘信号，计算由所述提升臂提升的所述载荷的重量。