[发明专利]对载荷进行称重的方法

说明书

技术领域

上述发明涉及一种对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法。

背景技术

已知的工作机(诸如伸缩式搬运机)具有能够提升载荷的悬臂或臂。通过液压致动的提升油缸(lift ram)相对于伸缩式搬运机(handler)的底盘升高和降低悬臂。通过得知机器的各种尺度，包括臂相对于机器的底盘的角度，可以监控提升油缸中的液压的改变，以计算对提升的载荷的重量的估计。然而，由于不同条件下压力的波动，例如，载荷的堆挤/倾倒(crowding/dumping)、改变臂的提升速度、改变臂的延伸、改变臂相对于底盘的角度，通过液压计算载荷不是非常准确。

为了提高称重的准确度，可能会限制机器的操作。例如，可以仅在特定条件下进行称重。在一个示例中，仅能够以预先限定的臂角度进行称重。在另一个示例中，有必要以预定速度升高臂以及确保发动机速度被保持在预定转速。这种现有技术称重系统限制了机器的操作，因此机器执行具体任务(例如，把谷物等装载到卡车中)需要花更长的时间。此外，为了获得更准确的结果，这种现有技术称重系统要求操作员具有高水平的技术。

因此，需要一种改进的对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种可以获得更准确的结果的对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法。

根据本发明的一个方面，一种对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法，所述方法包括：接收来自车轴传感器的信号，所述信号表示因提升所述载荷而施于车轴的力；接收来自另一传感器的另一信号，所述另一信号表示所述提升臂相对于所述机器的底盘的角度或斜率；以及通过所接收的信号和所接收的另一信号，计算由所述提升臂提升的所述载荷的重量。

所述方法还可以包括：接收来自底盘传感器的底盘信号，所述底盘信号表示所述底盘相对于水平面的角度；以及通过所接收的底盘信号，计算由所述提升臂提升的所述载荷的重量。

所述提升臂可以是可延伸提升臂，所述方法还可以包括：接收来自臂传感器的臂信号，所述臂信号表示所述提升臂的延伸；以及通过所述臂信号，计算由机器提升的所述载荷的重量。

所述臂信号可以表示所述提升臂的零延伸。

所述方法还可以包括：在所述机器处于第一方位时并且在提升所述载荷之前，接收来自所述车轴传感器和/或所述另一传感器的基准(datum)信号；之后提升所述载荷，其中所述接收来自所述车轴传感器的所述信号以及接收来自所述另一传感器的所述另一信号的步骤在所述机器处于与所述第一方位不同的第二方位时执行，以及通过所接收的信号、所接收的另一信号以及所述基准信号，计算由所述提升臂提升的所述载荷的重量。

在所述机器处于所述第一方位的情况下，所述臂可以处于相对于所述底盘的第一角度，并且在所述机器处于所述第二方位的情况下，所述臂可以处于相对于所述底盘的第二角度。

在所述机器处于所述第一方位的情况下，所述底盘可以处于相对于水平面的第一角度，并且在所述机器处于所述第二方位的情况下，所述底盘可以处于相对于水平面的第二角度。

在所述机器处于所述第一方位的情况下，所述臂可以处于第一延伸，并且在所述机器处于第二方位的情况下，所述臂可以处于第二延伸。

根据本发明的另一个方面，一种对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法，所述机器具有多个驱动行走装置，每一个驱动行走装置与地面接合，每一个驱动行走装置具有相关联的传感器，所述方法包括：接收来自每一个传感器的信号，每一个传感器的每一个信号表示因提升所述载荷而施于与所述传感器相关联的所述驱动行走装置的力；以及通过所有接收到的信号，计算由所述提升臂提升的所述载荷的重量。

所述多个驱动行走装置可以包括第一前轮和第二前轮以及第一后轮和第二后轮，所述机器还可以包括与所述第一后轮和第二后轮相关联的第一传感器。

所述第一后轮和第二后轮可以被安装在后车轴上，所述后车轴可以被枢转地安装于所述机器的底盘，所述第一传感器可以被安装在所述后车轴上。

所述第一前轮和第二前轮可以被安装在前车轴上，所述前车轴相对于所述机器的底盘可以被不可移动地固定，第二传感器可以被安装在所述前车轴上邻近所述第一前轮处，并且第三传感器可以被安装在所述前车轴上邻近所述第二前轮处。

所述第一前轮和第二前轮可以被安装在前车轴上，所述前车轴可以相对于所述机器的底盘被选择性地不可移动地固定，第二传感器可以被安装在所述前车轴上邻近所述第一前轮处，并且第三传感器可以被安装在所述前车轴上邻近所述第二前轮处。