[发明专利]用于监视携带有效负荷的机器人组的方法有效
| 申请号： | 201410362536.8 | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN104346493B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | T·盖勒;F·斯坦恩博尔格;F·罗兰;乌韦·博宁;R·鲁道夫 | 申请（专利权）人： | 库卡实验仪器有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 监视 携带 有效 负荷 机器人 方法 | ||
1.一种用于监视携带有效负荷的机器人组的方法，该机器人组具有至少一个机器人，其中，根据该机器人组相对于该机器人组的预设更换位置的当前位置来识别机器人组携带的有效负荷组，其中，当在所述机器人组的当前位置和对应于有效负荷的所述更换位置之间的偏差低于预设边界值时，将有效负荷识别为机器人组携带的有效负荷组。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据对所述机器人组的驱动来确定有效负荷更换。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，用新的识别出的有效负荷组来代替识别出的机器人组携带的有效负荷组。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，至少在所述机器人组运动期间，总是有具有至少一个有效负荷的有效负荷组被识别为机器人组携带的有效负荷组，或者设置无有效负荷的有效负荷组作为可识别的机器人组携带的有效负荷组。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述机器人组的预设状态下，将具有多个有效负荷的有效负荷组识别为机器人组携带的有效负荷组。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，使所述机器人组驶向至少一个有效负荷存放位置，并根据所述机器人组的位置预先设定与对应于所述有效负荷存放位置的有效负荷相对应的更换位置，其中，该所述机器人组的位置为所述机器人组从该位置驶向所述有效负荷存放位置的位置。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，不同的有效负荷对应于不同的更换位置。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述识别出的机器人组携带的有效负荷组对所述机器人组进行碰撞监视。
9.一种用于监视携带有效负荷的机器人组的监视装置，该机器人组具有至少一个机器人，其中，该监视装置用于确定所述机器人组的当前位置以及用于执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种机器人组，具有至少一个机器人、如权利要求9所述的监视装置以及用于接收不同有效负荷的有效负荷接收部，其中，所述机器人交替地携带所述有效负荷。
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