[发明专利]一种用于铸管承口自动打磨的打磨设备

权利要求书

1.一种用于铸管承口自动打磨的打磨设备，其特征在于：所述的打磨设备包括铸管定位部件(1)，打磨机器人(2)，所述的铸管定位部件(1)包括部件支架(3)，部件支架(3)上设置多个滚轮(4)，每两个滚轮(4)组成一个滚轮组(5)，所述的滚轮组(5)安装在位于部件支架(3)上的轴承座(6)上，待打磨的铸管(7)设置为能够水平放置在多个滚轮组(5)上的结构，所述的打磨机器人(2)包括机器人底座(8)，机械手臂(9)，机械手臂(9)一端与机器人底座(8)活动连接，机械手臂(9)另一端安装打磨砂轮机(10)，所述的机械手臂(9)与控制机械手臂(9)运动的控制器(11)连接。

2.根据权利要求1所述的用于铸管承口自动打磨的打磨设备，其特征在于：所述的铸管定位部件(1)包括多个部件支架(3)，每个部件支架(3)上分别设置一个滚轮组(5)，所述的铸管定位部件(1)还包括驱动部件(12)，驱动部件(12)设置为能够带动一个滚轮组(5)的一个滚轮(4)转动的结构，所述的驱动部件(12)与能够控制驱动部件(12)启停的控制器(11)连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于铸管承口自动打磨的打磨设备，其特征在于：所述的打磨设备还包括多个上料输送部件(13)，每个上料输送部件(13)分别包括能够升降动作的液压升降台(14)，滑橇(15)，所述的滑橇(15)的底部设置滑动轮(16)，滑橇(15)设置为通过滑动轮(6)能够沿液压升降台(14)滑动的结构，所述的每两个部件支架(3)之间分别设置一个液压升降台(13)，液压升降台(13)与控制液压升降台(13)升降的控制器(11)连接。

4.根据权利要求3所述的用于铸管承口自动打磨的打磨设备，其特征在于：所述的驱动部件(12)包括驱动电机(17)，所述的多个滚轮组(5)中包括一个主动滚轮组(18)，主动滚轮组(18)包括一个主动滚轮(19)，主动滚轮(19)上设置延伸出轴承座(6)的驱动轴(20)，驱动轴(20)上设置链轮(21)，所述的链轮(21)通过驱动皮带(22)与驱动电机(17)的驱动轮(23)连接。

5.根据权利要求4所述的用于铸管承口自动打磨的打磨设备，其特征在于：所述的打磨设备还包括识别部件(24)，所述的识别部件(24)包括固定支架(25)，激光位移传感器(26)，激光位移传感器(26)设置在位于铸管定位部件(1)正上方部位的结构，激光位移传感器(26)安装在固定支架(25)上，激光位移传感器(26)与控制激光位移传感器(26)启停的控制器(11)连接。

6.根据权利要求5所述的用于铸管承口自动打磨的打磨设备，其特征在于：所述的打磨机器人(2)还包括规划打磨砂轮机打磨路径的路径规划计算机(27)，路径规划计算机(27)与控制器(11)连接，所述的打磨机器人(2)还包括力矩传感器(28)，力矩传感器(28)安装在与打磨砂轮机(10)连接的机械手臂(9)一端。

7.根据权利要求6所述的用于铸管承口自动打磨的打磨设备，其特征在于：所述的激光位移传感器(26)设置每组滚轮组(5)中间线的正上方位置，所述的多组滚轮组(5)之间设置为位于同一水平面的结构。

8.根据权利要求7所述的用于铸管承口自动打磨的打磨设备，其特征在于：所述的主动滚轮组(18)的部件支架(3)底部设置连接底板(29)，连接底板(29)与主动滚轮组(18)的部件支架(3)固定连接，驱动电机(17)固定安装在连接底板(29)上。

9.根据权利要求8所述的用于铸管承口自动打磨的打磨设备，其特征在于：所述的液压升降台(14)的台面(30)上设置多个滑动轮(16)，多个滑动轮(16)从台面左端(31)到台面右端(32)按间隙设置，多个滑动轮(16)组成一道滑动组件(33)，台面(30)上设置多道平行布置的滑动组件(33)，所述的滑橇(15)底部设置多道从滑橇左端(34)延伸到滑橇右端(35)的滑槽，滑橇(15)安装在台面(30)上时，每道滑动组件(33)分别嵌装在一道滑槽内。