[发明专利]一种用于铸管承口自动打磨的打磨设备

说明书

技术领域

本发明属于应用于铸管打磨技术领域，更具体地说，是涉及一种用于铸管承口自动打磨的打磨设备。 

背景技术

离心铸管机生产的铸铁管(铸管)，在铸管承口部位存在着不同程度的黏砂、毛刺、铁渣等缺陷，造成铸管铸造出来后，承口部位的沟槽处凹凸不平。由于管件连接时承口处要安装密封圈，如果承口处不平整，在铸管连接处将存在流体泄露的风险。因此需要对铸造出来的铸铁管承口部位进行打磨，使其表面平整整洁。目前大部分铸管生产厂家对此问题，均采用人工打磨的方法，这样的处理工人的劳动强度大，工作环境差，效率低，且打磨后的产品质量不能保证。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能够方便快捷地实现对铸管承口进行自动打磨作业，实现铸管从铸管机出料到打磨结束这一全过程无人化作业的用于铸管承口自动打磨的打磨设备。所述的打磨设备解决了现有技术中的方法劳动强度大、工作环境差、工作效率低、产品质量无法保证等弊端，打磨效果良好，能完全替代人工打磨，能明显提高生产效率和产品质量。 

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为： 

本发明为一种用于铸管承口自动打磨的打磨设备，所述的打磨设备包括铸管定位部件，打磨机器人，所述的铸管定位部件包括部件支架，部件支架上设置多个滚轮，每两个滚轮组成一个滚轮组，所述的滚轮组安装在位于部件支架上的轴承座上，待打磨的铸管设置为能够水平放置在多个滚轮组上的结构，所述的打磨机器人包括机器人底座，机械手臂，机械手臂一端与机器人底座活动连接，机械手臂另一端安装打磨砂轮机，所述的机械手臂与控制机械手臂运动的控制器连接。 

所述的铸管定位部件包括多个部件支架，每个部件支架上分别设置一个滚轮组，铸管定位部件还包括驱动部件，驱动部件设置为能够带动一个滚轮组的一个滚轮转动的结构，所述的驱动部件与能够控制驱动部件启停的控制器连接。 

所述的打磨设备还包括多个上料输送部件，每个上料输送部件分别包括能 够升降动作的液压升降台，滑橇，所述的滑橇的底部设置滑动轮，滑橇设置为通过滑动轮能够沿液压升降台滑动的结构，所述的每两个部件支架之间分别设置一个液压升降台，液压升降台与控制液压升降台升降的控制器连接。 

所述的驱动部件包括驱动电机，所述的多个滚轮组中包括一个主动滚轮组，主动滚轮组包括一个主动滚轮，主动滚轮上设置延伸出轴承座的驱动轴，驱动轴上设置链轮，所述的链轮通过驱动皮带与驱动电机的驱动轮连接。 

所述的打磨设备还包括识别部件，所述的识别部件包括固定支架，激光位移传感器，激光位移传感器设置在位于铸管定位部件正上方部位的结构，激光位移传感器安装在固定支架上，激光位移传感器与控制激光位移传感器启停的控制器连接。 

所述的打磨机器人还包括规划打磨砂轮机打磨路径的路径规划计算机，路径规划计算机与控制器连接，所述的打磨机器人还包括力矩传感器，力矩传感器安装在与打磨砂轮机连接的机械手臂一端。 

所述的激光位移传感器设置每组滚轮组中间线的正上方位置，所述的多组滚轮组之间设置为位于同一水平面的结构。 

所述的主动滚轮组的部件支架底部设置连接底板，连接底板与主动滚轮组的部件支架固定连接，驱动电机固定安装在连接底板上。 

所述的液压升降台的台面上设置多个滑动轮，多个滑动轮从台面左端到台面右端按间隙设置，多个滑动轮组成一道滑动组件，台面上设置多道平行布置的滑动组件，所述的滑橇底部设置多道从滑橇左端延伸到滑橇右端的滑槽，滑橇安装在台面上时，每道滑动组件分别嵌装在一道滑槽内。 

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果： 

本发明所述的用于铸管承口自动打磨的打磨设备，通过铸管定位部件、打磨机器人、驱动部件、上料输送部件、识别部件配合实现功能，各部件的动作均通过控制器控制进行。铸管定位部件，铸管打磨时对铸管进行定位，打磨机器人，对放置在铸管定位部件上的铸管进行打磨，上料输送部件，将从铸管机加工出的铸管输送到铸管定位部件上进行处理，而识别部件，能够对铸管的尺寸及型号进行测量识别，便于打磨机器人根据不同尺寸及型号进行打磨路径规划，从而提高打磨设备的通用性。本发明的打磨设备，结构简单，在控制器控制下，能够方便快捷地实现对铸管承口进行自动打磨作业，实现铸管从铸 管机出料到打磨结束这一全过程无人化作业，所述的打磨设备，解决了现有技术中的方法劳动强度大、工作环境差、工作效率低、产品质量无法保证等弊端，打磨效果良好，能完全替代人工打磨，能明显提高生产效率和产品质量。