[发明专利]柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法

权利要求书

1.一种柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，控制器通过四路冗余油门位置传感器在两个不同时刻对油门位置进行信号采集，并通过硬件检测判断每路油门位置传感器采集到的电压信号是否超出所述油门位置传感器的正常范围；如果超出正常范围则认定该油门位置传感器为故障，并设置该油门位置传感器输出的信号为缺省值；如果在正常值范围内则认为该油门位置传感器输出的信号通过了硬件检测；

步骤2，控制器对步骤1中至少两路油门位置传感器通过硬件检测的信号进行归一化处理，并对至少两路油门位置传感器在两个不同时刻输出的电压信号归一化后的差值的绝对值与标定值进行比较；

步骤3，若步骤2中的两个不同时刻采集到的电压信号归一化后的差值的绝对值至少有一个值大于标定值，则对所述差值的绝对值进行两两求差值Q_k(k＝1,2,…6)，设定误差值为E；

若对四路油门位置传感器或三路油门位置传感器进行故障诊断时，通过查找下述表格中的R值对油门位置传感器进行诊断：

其中，R_k为Q_k的状态值，当Q_k＜E时，R_k为0，否则R_k为1，R为以Q_k的状态值R_k组成的二进制数的真值，R＝R₁×2⁵+R₂×2⁴+R₃×2³+R₄×2²+R₅×2+R₆，Si代表第i路油门位置传感器，“√”表示对应油门位置传感器无故障，“×”表示对应油门位置传感器有故障；

若对两路油门位置传感器进行故障诊断时，根据所述Q_k值与所述E值进行大小比较来对油门位置传感器进行诊断；

步骤4，根据步骤3的故障诊断结果选择其中一路无故障的油门位置传感器采集的信号作为油门踏板的输出值。

2.根据权利要求1所述的柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法，其特征在于，若对两路油门位置传感器进行故障诊断时，通过查找下述表格对油门位置传感器进行诊断：

其中，R_k为Q_k的状态值，当Q_k＜E时，R_k为0，否则R_k为1。

3.根据权利要求1所述的柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法，其特征在于，在所述步骤3中，若步骤2中的两个不同时刻采集到的电压信号归一化后的差值的绝对值全部小于所述标定值，选取下一时刻重复步骤1和步骤2进行循环检测。

4.根据权利要求1所述的柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法，其特征在于，在所述步骤2中，若步骤1中只有一路油门位置传感器通过硬件检测，则执行如下步骤：

在停机状态下，按下控制表盘上的“油门半自动检测”按钮，2s以前驾驶员不踩油门，2s以后踩下油门到100％，控制器在按下按钮的这段时间内采集一个最小电压和一个最大电压，通过比较所述最小电压和所述最大电压与油门位置传感器的特性是否一致来判断所述油门位置传感器是否故障。

5.根据权利要求1所述的柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法，其特征在于，所述两个不同时刻的时间间隔为1s。

6.根据权利要求1所述的柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法，其特征在于，所述标定值为30％。

7.根据权利要求2所述的柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法，其特征在于，所述误差值E＝5％。

8.根据权利要求1所述的柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法，其特征在于，在所述步骤4中，按照下述表格逻辑选择其中一路无故障的油门位置传感器采集的信号作为油门踏板的输出值：

其中，“√”代表油门位置传感器无故障，“×”代表油门位置传感器故障。