[发明专利]柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及柴油机电控系统领域，特别涉及一种柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法。

背景技术

由于计算机技术和传感器检测技术迅猛发展，柴油机喷油技术正从传统的纯机械式喷油向电控喷油技术发展，越来越多的柴油机匹配了电子控制系统。该系统中的油门位置传感器对柴油机的正常工作起着决定性的作用。

电控柴油机的ECU是依据油门位置传感器、转速和进气量等信号来计算喷油量，油门位置传感器的作用是将驾驶员的意图反馈给电控系统控制器ECU。如果油门位置传感器发生故障，则控制器得到的油门位置信号不正确，将导致车辆不符合驾驶员预期的加减速行为，进而导致危险情况的发生。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法，保证油门信号可靠输入，避免车辆不符合驾驶员预期的加减速行为，保证车辆安全可靠行驶。

为实现上述目的，本发明提供了一种柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法，包括如下步骤：步骤1，控制器通过四路冗余油门位置传感器在两个不同时刻对油门位置进行信号采集，并通过硬件检测判断每路油门位置传感器采集到的电压信号是否超出油门位置传感器的正常范围；如果超出正常范围则认定该油门位置传感器为故障，并设置该油门位置传感器输出的信号为缺省值；如果在正常值范围内则认为该油门位置传感器输出的信号通过了硬件检测；步骤2，控制器对步骤1中至少两路油门位置传感器通过硬件检测的信号进行归一化处理，并对至少两路油门位置传感器在两个不同时刻输出的电压信号归一化后的差值的绝对值与标定值进行比较；步骤3，若步骤2中的两个不同时刻采集到的电压信号归一化后的差值的绝对值至少有一个值大于标定值，则对差值的绝对值进行两两求差值Q_{_k}(k＝1,2,…6)，设定误差值为E；若对四路油门位置传感器或三路油门位置传感器进行故障诊断时，通过查找下述表格中的R值对油门位置传感器进行诊断：

其中，R_k为Q_k的状态值，当Q_k＜E时，R_k为0，否则R_k为1，R为以Q_k的状态值R_k组成的二进制数的真值，R＝R₁×2⁵+R₂×2⁴+R₃×2³+R₄×2²+R₅×2+R₆，Si代表第i路油门位置传感器，“√”表示对应油门位置传感器无故障，“×”表示对应油门位置传感器有故障；若对两路油门位置传感器进行故障诊断时，根据Q_k值与E值进行大小比较来对油门位置传感器进行诊断；步骤4，根据步骤3的故障诊断结果选择其中一路无故障的油门位置传感器采集的信号作为油门踏板的输出值。

优选地，若对两路油门位置传感器进行故障诊断时，通过查找下述表格对油门位置传感器进行诊断：

其中，R_k为Q_k的状态值，当Q_k＜E时，R_k为0，否则R_k为1。

优选地，在步骤3中，若步骤2中的两个不同时刻采集到的电压信号归一化后的差值的绝对值全部小于标定值，选取下一时刻重复步骤1和步骤2进行循环检测。

优选地，在步骤2中，若步骤1中只有一路油门位置传感器通过硬件检测，则执行如下步骤：在停机状态下，按下控制表盘上的“油门半自动检测”按钮，2s以前驾驶员不踩油门，2s以后踩下油门到100％，控制器在按下按钮的这段时间内采集一个最小电压和一个最大电压，通过比较最小电压和最大电压与油门位置传感器的特性是否一致来判断油门位置传感器是否故障。

优选地，两个不同时刻的时间间隔为1s。

优选地，标定值为30％。

优选地，误差值E＝5％。

优选地，在步骤4中，按照下述表格逻辑选择其中一路无故障的油门位置传感器采集的信号作为油门踏板的输出值：

其中，“√”代表油门位置传感器无故障，“×”代表油门位置传感器故障。