[发明专利]一种工业机器人专用薄壁主轴承在审
申请号: | 201410363518.1 | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN104088899A | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 王东峰;张振强;杨浩亮 | 申请(专利权)人: | 洛阳轴研科技股份有限公司 |
主分类号: | F16C19/16 | 分类号: | F16C19/16;F16C33/58;F16C33/32 |
代理公司: | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人: | 陆君 |
地址: | 471039 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 专用 薄壁 主轴 | ||
1.一种工业机器人专用薄壁角接触球轴承,包括轴承内圈(1)、滚动体(2)、轴承外圈(3)和保持架(4),其特征是:轴承内圈(1)的沟道曲率半径与滚动体(2)直径的比值设置为0.510~0.519,轴承外圈(3)的沟道曲率半径与滚动体直径的比值设置为0.510~0.519,所述滚动体(2)设置为圆球形,所述滚动体(2)的材质选用陶瓷,所述保持架(4)设置为带锁口的薄壁保持架。
2.根据权利要求1所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承,其特征是:轴承内圈(1)的内圈沟道(6)底部到轴承内圈内孔面(7)的距离≥1mm。
3.根据权利要求1所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承,其特征是:所述滚动体(2)的直径设置为(D-d)/2-2mm,所述D和d分别为轴承外径和轴承内径。
4.根据权利要求1所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承,其特征是:在带锁口的薄壁保持架的兜口部位设置有开口(8),所述开口(8)设置为C型,保持架(4)两个兜孔间壁厚设置为0.7mm。
5.根据权利要求1所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承,其特征是:所述保持架(4)采用尼龙材质。
6.根据权利要求1所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承,其特征是:优选的,轴承内圈(1)的沟道曲率半径与滚动体(2)直径的比值设置为0.515,轴承外圈(3)的沟道曲率半径与滚动体直径的比值设置为0.515。
7.根据权利要求1所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承,其特征是:内圈沟道(6)、外圈沟道(5)与滚动体(2)接触点的连线和径向方向的夹角,即“接触角a”设置为40°~50°。
8.根据权利要求7所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承,其特征是:优选的,所述接触角a设置为45°。
9.根据权利要求1所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承,其特征是:所述轴承内圈(1)高度是轴承总高度的3/4。
10.根据权利要求1所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承,其特征是:所述轴承外圈(3)的宽度是轴承总高度的2/3。
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