[发明专利]一种工业机器人专用薄壁主轴承

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种轴承，具体涉及一种工业机器人专用薄壁主轴承。

【背景技术】

工业机器人减速器主轴承承受较大轴向和径向联合载荷以及冲击载荷，而且，随着工业机器人向精密、高效、紧凑型发展，工业机器人专用主轴承也必须要求精密、高速、薄壁及较长的使用寿命。

现有进口工业机器人减速器主轴承是内圈在减速器基体上，这种结构的主轴承在生产的过程中，很难做到带基体加工滚道，带基体加工滚道不仅加工难度大，而且加工精度也很难保证；国内有轴承厂家尝试做推力角接触球轴承，这种轴承的保持架设置为带锁口钢板保持架，而且增加了内圈，这种轴承相对于前者，虽然容易加工，但是滚动体较小，承载能力明显减小，而且带锁口钢板保持架不利于高速旋转。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种工业机器人专用薄壁角接触球轴承，本发明增大了沟道与滚动体的弥合程度，增强了轴承的承载能力，延长了轴承寿命；陶瓷滚动体低发热，高速性能好；具有较大承载能力；轴承内圈、轴承外圈采用了较小的宽度，有利于散热，增加轴承的高速性能。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种工业机器人专用薄壁角接触球轴承，包括轴承内圈、滚动体、轴承外圈和保持架，轴承内圈的沟道曲率半径与滚动体直径的比值设置为0.510～0.519，轴承外圈的沟道曲率半径与滚动体直径的比值设置为0.510～0.519，所述滚动体设置为圆球形，所述滚动体的材质选用陶瓷，所述保持架设置为带锁口的薄壁保持架。

所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承，所述轴承内圈的内圈沟道底部到轴承内圈内孔面的距离≥1mm。

所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承，所述滚动体的直径设置为（D-d）/2-2mm，所述D和d分别为轴承外径和轴承内径。

所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承，所述带锁口的薄壁保持架的兜口部位设置有开口，所述开口设置为C型，保持架两个兜孔间壁厚设置为0.7mm。

所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承，所述保持架采用尼龙材质。

所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承，优选的，轴承内圈的沟道曲率半径与滚动体直径的比值设置为0.515，轴承外圈的沟道曲率半径与滚动体直径的比值设置为0.515。

所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承，内圈沟道、外圈沟道与滚动体接触点的连线和径向方向的夹角，即“接触角a”设置为40°～50°。

所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承，优选的，所述接触角a设置为45°。

所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承，所述轴承内圈高度是轴承总高度的3/4。

所述的工业机器人专用薄壁角接触球轴承，所述轴承外圈的宽度是轴承总高度的2/3。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

1、       沟曲率系数小，增大了沟道与滚动体的弥合程度，增强了轴承的承载能力，延长了轴承寿命；

2、       采用较大直径的陶瓷滚动体，增强了轴承的承载能力，延长了轴承寿命；陶瓷滚动体低发热，高速性能好；

3、       采用超薄壁轴承，较小的轴承外形尺寸，具有较大承载能力；轴承内圈、轴承外圈采用了较小的宽度，有利于散热，增加轴承的高速性能。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明保持架的结构示意图；

在图中： 1、轴承内圈； 2、滚动体； 3、轴承外圈；4、保持架；5、外圈沟道；6、内圈沟道；7、轴承内圈内孔面；8、开口；a、接触角。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例；