[发明专利]注塑成型机的合模力测定机构

权利要求书

1.一种注塑成型机的合模力测定机构，该注塑成型机具备：

基架；

固定在该基架上的固定板；

相对于该基架水平地配置的多根拉杆；

沿该拉杆移动的可动板；

设置于上述可动板的、与上述固定板相反侧的曲肘机构；以及

通过上述曲肘机构与上述可动板连结的后板，

将旋转自如且不能轴向移动地安装在上述后板上的模高度螺母螺纹结合于形成在各拉杆上的螺纹，能够通过上述模高度螺母的旋转来调整上述曲肘机构的位置，

上述注塑成型机的合模力测定机构的特征在于，具备：

驱动上述模高度螺母的模厚调整伺服马达；

保持上述模厚调整伺服马达的旋转位置的旋转位置保持控制部；

检测上述模厚调整伺服马达的旋转转矩的旋转转矩检测部；

存储合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系的存储部；以及

合模力算出部，该合模力算出部根据在产生合模力时上述旋转转矩检测部在上述旋转位置保持控制部保持上述模厚调整伺服马达的旋转位置的状态下检测的上述模厚调整伺服马达的旋转转矩、和存储于上述存储部的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系来算出合模力。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机的合模力测定机构，其特征在于，

就存储于上述存储部的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系而言，在合模力中包含有在合模力通过模高度螺母作为旋转转矩向模厚调整伺服马达传递时的传递机构的摩擦量。

3.根据权利要求1所述的注塑成型机的合模力测定机构，其特征在于，

合模力算出部加上在合模力通过模高度螺母作为旋转转矩向模厚调整伺服马达传递时的传递机构的摩擦量来算出合模力。

4.根据权利要求1至3任一项所述的注塑成型机的合模力测定机构，其特征在于，

具备个别的模厚调整伺服马达和旋转转矩检测部，该个别的模厚调整伺服马达驱动螺纹结合于形成在多根拉杆上的螺纹的各个模高度螺母，该旋转转矩检测部检测各个模厚调整伺服马达的旋转转矩，上述合模力算出部个别地算出在各拉杆上产生的合模力。

5.根据权利要求1至4任一项所述的注塑成型机的合模力测定机构，其特征在于，

上述合模力以如下的计算公式算出，

Fc＝k·Tr/L，

其中，Fc为合模力，k为系数，Tr为旋转转矩，L为螺纹的螺距。