[发明专利]注塑成型机的合模力测定机构

说明书

技术领域

本发明涉及注塑成型机的合模力测定机构。

背景技术

注塑成型机具有可动板，其沿相对于固定在基架的固定板垂直地配置的多根拉杆移动。另外，在注塑成型机的合模机构中，通过曲肘机构连结可动板和后板，通过曲肘机构的联杆伸长使拉杆伸长来产生合模力。

在注塑成型机中要得到良好的制品重点在于将合模力保持为规定值。以往，为了测定合模力，通过测定产生合模力时的拉杆或合模机构部件弹性变形时的形变量来求得。

在日本特开2002-361698号公报中公开有如下内容：当使合模机构的联杆伸长来产生合模力时，在拉杆螺母上产生向合模力下降的方向旋转的旋转力；该旋转力向带有制动器的电动机传递，并由该制动器制止旋转力；以及代替上述方法而通过锁定拉杆齿轮旋转的锁定装置来制止旋转力。

另外，在日本特开平8-258102号公报中公开有具备以检测各拉杆的伸长或张力并维持作用于拉杆的合模反作用力的方式进行调整的机构的注塑成型机的平衡调整方法。

为了适用现有技术的测定合模力产生时的拉杆或合模机构部件的弹性变形时的形变量的技术，由于需要专用的测定装置，因此注塑成型机的成本将会提高。

在日本特开2002-361698号公报所公开的模厚调整装置中，在由带有制动器的电动机进行制止的情况下，当合模力变大时，将存在由带有制动器的电动机的制动器不能充分地制止旋转力的情况。其结果。将不产生设定的合模力，存在成型品上产生毛刺，产生不能成型的不便的情况。另外，为了通过锁定拉杆齿轮的旋转的锁定装置来制止旋转力，需要另外设置进行锁定的锁定机构，因此注塑成型机的成本将会提高。

在日本特开平8-258102号公报所公开的平衡调整方法中，检测各拉杆的伸长或张力并进行调整。因此，需要检测各拉杆的伸长或张力的检测单元，因此注塑成型机的成本将会提高。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种注塑成型机，其通过可不使用专用的测定装置就求得合模力来抑制成本提高。

在本发明的注塑成型机的合模力测定机构中，注塑成型机具备：基架；固定在该基架上的固定板；相对于该基架水平地配置的多根拉杆；沿该拉杆移动的可动板；设置于上述可动板的、与上述固定板相反侧的曲肘机构；以及通过上述曲肘机构与上述可动板连结的后板。并且，注塑成型机使旋转自如且不能轴向移动地安装在上述后板上的模高度螺母螺纹结合于形成在各拉杆上的螺纹，能够通过上述模高度螺母的旋转来调整上述曲肘机构的位置。再有，具备：驱动上述模高度螺母的模厚调整伺服马达；保持上述模厚调整伺服马达的旋转位置的旋转位置保持控制部；检测上述模厚调整伺服马达的旋转转矩的旋转转矩检测部；存储合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系的存储部；以及合模力算出部，上述合模力算出部根据在产生合模力时上述旋转转矩检测部在上述旋转位置保持控制部保持上述模厚调整伺服马达的旋转位置的状态下检测的上述模厚调整伺服马达的旋转转矩和存储于上述存储部的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系来算出合模力。

据此，通过由于预先存储合模力产生时的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系，并根据旋转转矩检测部在保持模厚调整伺服马达的旋转位置的状态下检测的模厚调整伺服马达的旋转转矩和存储的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系算出合模力，从而能够不使用专用的测定装置来算出合模力，因此能够抑制注塑成型机的成本提升。

就存储于上述存储部的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系而言，在合模力中包含有在合模力通过模高度螺母作为旋转转矩向模厚调整伺服马达传递时的传递机构的摩擦量。

或者，合模力算出部加上在合模力通过模高度螺母作为旋转转矩向模厚调整伺服马达传递时的传递机构的摩擦量来算出合模力。

据此，由于在存储于存储部的合模力与模厚调整伺服马达的旋转转矩的关系或合模力算出部的合模力算出时，除合模力之外，还加上在合模力通过模高度螺母作为旋转转矩向模厚调整伺服马达传递时的传递机构的摩擦量，来进行存储或计算，因此追加因使用条件的不同而引起的摩擦力的差异，能够进行合模力的算出，并能够进行更准确的合模力的算出。

具备驱动各个螺纹结合于在多根拉杆上形成的螺纹的模高度螺母的个别的模厚调整伺服马达和检测各个模厚调整伺服马达的旋转转矩的旋转转矩检测部，上述合模力算出部个别地算出在各拉杆上产生的合模力。