[发明专利]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括飞行器主体、复翼和将复翼连接于飞行器主体的连接机构，其特征在于：所述复翼包括：

支撑架；

定位网，定位网的边界固定于支撑架，定位网设有用于限位的网结；

若干翼元，翼元被限定于网结。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述连接机构具有多个，多个连接机构均匀地分布于复翼周围。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述连接机构为连接杆或索缆。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述复翼设有中空区，翼元位于中空区外。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述复翼设有公用传感器，公用传感器位于中空区。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述翼元包括控制电机的控制器和私用传感器，控制器与私用传感器之间交互信息控制电机工作。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述翼元包括控制电机的控制器，所述复翼设有公用传感器，公用传感器与翼元之间通讯方式为N-N或1-N的并联方式。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述翼元内部安装保证安全迫降功能的私用传感器，所述复翼设有公用传感器，私用传感器包括：陀螺仪、加速度计，两者内置于翼元。

9.根据权利要求8述的飞行器，其特征在于：所述翼元的失效数量小于总数量的三分之一时，飞行器的载荷大于额定载荷。

10.根据权利要求8述的飞行器，其特征在于：所述翼元的失效数量超过总数量的六分之一时，引发飞行器的迫降或者公用传感器失效数量超过总数量的三分之二的时，引发飞行器的迫降；或者公用传感器与翼元之间的通讯中断时，引发飞行器的迫降。