[发明专利]飞行器在审
申请号: | 201410364901.9 | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN104181919A | 公开(公告)日: | 2014-12-03 |
发明(设计)人: | 龙志雄 | 申请(专利权)人: | 杭州行之云网络有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 | ||
技术领域
本发明涉及一种飞行器,特别涉及一种复翼型飞行器。
背景技术
现有技术中的使用螺旋桨式飞行器,螺旋桨暴露于外。暴露在外的螺旋桨容易与外物干涉,导致螺旋桨折断、伤人或损伤外物。
因此,有必要设计一种安全的飞行器。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷,本发明提供了一种飞行器,包括飞行器主体、复翼和将复翼连接于飞行器主体的连接机构,所述复翼包括:
支撑架;
定位网,定位网的边界固定于支撑架,定位网设有用于限位的网结;
若干翼元,翼元被限定于网结。
可替代的,所述连接机构具有多个,多个连接机构均匀地分布于复翼周围。
可替代的,所述连接机构为连接杆或索缆。
可替代的,所述复翼设有中空区,翼元位于中空区外。
可替代的,所述复翼设有公用传感器,公用传感器位于中空区。
可替代的,所述翼元包括控制电机的控制器和私用传感器,控制器与私用传感器之间交互信息控制电机工作。
可替代的,所述翼元包括控制电机的基本控制器,所述翼元包括控制电机的控制器,所述复翼设有公用传感器,公用传感器与翼元之间通讯方式为N-N或1-N的并联方式。
可替代的,所述翼元内部安装保证安全迫降功能的私用传感器,所述复翼设有公用传感器,私用传感器包括:陀螺仪、加速度计,两者内置于翼元。
可替代的,所述翼元的失效数量小于总数量的三分之一时,飞行器的载荷大于额定载荷。
可替代的,所述翼元的失效数量超过总数量的六分之一时,引发飞行器的迫降或者公用传感器失效数量超过总数量的三分之二的时,引发飞行器的迫降;或者公用传感器与翼元之间的通讯中断时,引发飞行器的迫降。
与现有技术相比,本发明至少具有如下技术效果:定位网和支撑架将旋转的翼元限定于内,提高了飞行器的安全性。
附图说明
图1为本发明飞行器的一种实施方式示意图。
图2为本发明飞行器的另一种实施方式示意图。
图3为本发明飞行器的第三种实施方式示意图。
图4为本发明飞行器的复翼的示意图。
图5为本发明飞行器的复翼的俯视图。
图6为本发明飞行器的定位网的示意图。
图7为本发明飞行器的翼元的示意图。
图8为本发明飞行器的可靠性框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明揭示了一种飞行器100。
本发明所定义的飞行器100是指依靠复翼1飞行的一切飞行器100。具体的,飞行器100可以是直升飞机、飞艇或者是其他飞行装置。该飞行器100可用于货运,也可以用于客运。应当予以澄清的是,飞行器100的具体形态及用途,不应当理解为对本发明的实质所做的限定。
飞行器100,包括飞行器主体2、复翼1和将复翼1连接于飞行器主体2的连接机构3。请参照图1至图3所示,分别揭示了三种不同的飞行器100,差别之处在于飞行器主体2和复翼1之间的位置差异。图1中复翼1位于飞行器主体2的上方。图2中复翼1位于飞行器主体2的下方。图3中,飞行器主体2位于复翼1的中部。
飞行器主体2在本发明的定义中包括货舱和/或客舱。
货舱主要用于承载货物。客舱主要用于承载乘客。
请参见图4和图5,复翼1用于为飞行器100提供动力,包括:
支撑架11;
定位网12详见图6,定位网12的边界固定于支撑架11,定位网12设有用于限位的网结121;
翼元13详见图7,翼元13具有若干个,被限定于网结121。
定位网12和支撑架11将旋转的翼元13限定于内,隔离了旋转部件,提高了复翼1的安全性。
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