[发明专利]一种全自动胶筒更换装置

权利要求书

1.一种全自动胶筒更换装置，包括一移动夹持装置(200)以及固定于移动夹持装置(200)前端的胶筒夹持装置(100)，该胶筒夹持装置(100)可在移动夹持装置(200)的带动下做各个角度、各个方向的运动，其特征在于：还包括用于将点胶针(52)拆卸和安装于针筒(51)上的点胶针更换机构(300)，以及用于将针筒拆卸安装于胶筒夹持装置(100)上的针筒更换机构(400)，所述胶筒夹持装置(100)包括分别实现胶筒(5)的针筒(51)与点胶针(52)松紧固定的针筒固定装置和点胶针固定装置。

2.如权利要求1所述的全自动胶筒更换装置，其特征在于：所述点胶针更换机构(300)包括底座(31)，固定位于底座(31)上的点胶针松紧装置(33)，所述点胶针松紧装置(33)包括一夹紧块(331)，所述夹紧块(331)上设有尺寸与点胶针(52)的外径相匹配并供点胶针(52)插入固定的孔，所述点胶针松紧装置(33)还包括一驱动该夹紧块(331)绕其上固定点胶针(52)的孔的中心轴旋转的松紧驱动装置；

所述针筒更换机构(400)包括基座(41)以及固定于基座(41)上的针筒夹持装置(42)，所述针筒夹持装置(42)包括针筒固定架(44)以及驱动该针筒固定架(44)沿水平平面上的第一方向和第二方向运动的驱动机构(45)，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述针筒固定架(44)包括可松开或者夹紧针筒的夹持件。

3.如权利要求1所述的全自动胶筒更换装置，其特征在于：所述胶筒夹持装置(100)还包括与移动夹持装置(200)相固定的固定座(11)，所述针筒固定装置包括一固定于所述固定座(11)上与针筒的外形相配合供针筒横向插入的夹持块(131)，以及从所述夹持块(131)前侧压紧所述针筒(51)的压紧块(132)，所述固定座(11)上设有一驱动轴横向延伸的第二驱动装置(133)，所述第二驱动装置(133)的输出轴与所述压紧块(132)的一侧端相铰接，该压紧块(132)的中部铰接于所述固定座(11)，该压紧块(132)另一侧端则对应于所述夹持块(131)；

所述点胶针固定装置包括固定于所述固定座(11)上，并且可从两侧夹紧所述点胶针(52)的夹具(135)，以及驱动该夹具(135)夹紧或松开该点胶针(52)的第三驱动装置(137)。

4.如权利要求2所述的全自动胶筒更换装置，其特征在于：所述夹紧块(331)的外表面为齿形，所述松紧驱动装置包括一与所述夹紧块(331)同平面设置的并且与夹紧块(331)的齿形相啮合的齿条(332)，以及驱动该齿条(332)沿与该夹紧块(331)啮合位置的切向方向来回运动的齿条驱动装置(335)，该齿条驱动装置的输出轴与所述齿条(332)同向间隔延伸，并且所述齿条(332)的一端通过一连接块(336)连接至所述齿条驱动装置(335)的输出端。

5.如权利要求4所述的全自动胶筒更换装置，其特征在于：所述齿条(332)向着所述夹紧块(331)的一侧面为齿形，另一侧面上固定有一与该齿条(332)同向延伸的滑轨(333)，所述滑轨(333)上套有一滑块(334)，所述滑块(334)固定于所述底座(31)上，所述滑轨(333)沿所述滑块(334)来回运动。

6.如权利要求2所述的全自动胶筒更换装置，其特征在于：所述驱动机构(45)包括在所述基座(41)上沿第一方向水平延伸的第一方向导轨(451)，位于所述第一方向导轨(451)上方的活动座(453)，以及驱动该活动座(453)沿第一方向导轨运动的第一方向驱动装置(454)，所述活动座(453)上固定有一支架(455)，所述支架(455)上设有沿第二方向水平运动的活动板(456)以及驱动该活动板(56)沿第二方向运动的第二方向驱动装置(457)，所述活动板(456)上固定所述针筒固定架(44)。