[发明专利]一种全自动胶筒更换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种胶筒更换装置，特别是涉及一种全自动胶筒更换装置。

背景技术

胶体作为一种粘结材料，例如玻璃胶、银胶、锡胶等，在各类产品的生产工艺中都有广泛应用，特别是需要用点胶技术时，如果采用人工操作，就非常费时费力，因此出现了一些机械操作点胶的装置，这些装置通常使用一机械手将胶筒夹持住，然后根据对机械手进行编程以控制机械手将胶筒运送至需要点胶的位置，然后利用机械手上的夹持装置挤压胶筒，进而实现点胶，整个过程不需要人工操作，又迅速准确，又节省劳动力，提高了生产效率。

一般的胶筒包括储存胶体的针筒，以及位于针筒前端并且与针筒连通的点胶针，点胶针一般与针筒螺纹连接，一般的自动点胶的装置，在胶体用完时，需要更换胶筒和点胶针，有时候点胶针还能使用，就只需要更换针筒，如果采用人工更换，不但费时费力，而且很浪费劳动力，造成生产效率的低下，因此，就需要有装置能够实现点胶针和针筒的自动更换。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够全自动进行针筒、点胶针或者针筒和点胶针同时更换的全自动胶筒更换装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动胶筒更换装置，包括一移动夹持装置以及固定于移动夹持装置前端的胶筒夹持装置，该胶筒夹持装置可在移动夹持装置的带动下做各个角度、各个方向的运动，其特征在于：还包括用于将点胶针拆卸和安装于针筒上的点胶针更换机构，以及用于将针筒拆卸安装于胶筒夹持装置上的针筒更换机构，所述胶筒夹持装置包括分别实现胶筒的针筒与点胶针松紧固定的针筒固定装置和点胶针固定装置。

优选地，所述点胶针更换机构包括底座和固定位于底座上的点胶针松紧装置，所述点胶针松紧装置包括一夹紧块，所述夹紧块上设有尺寸与点胶针的外径相匹配并供点胶针插入固定的孔，所述点胶针松紧装置还包括一驱动该夹紧块绕其上固定点胶针的孔的中心轴旋转的松紧驱动装置；

所述针筒更换机构包括基座以及固定于基座上的针筒夹持装置所述针筒夹持装置包括针筒固定架以及驱动该针筒固定架沿水平平面上的第一方向和第二方向运动的驱动机构，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述针筒固定架包括可松开或者夹紧针筒的夹持件。

优选地，所述胶筒夹持装置还包括与移动夹持装置相固定的固定座，所述针筒固定装置包括一固定于所述固定座上与针筒的外形相配合供针筒横向插入的夹持块，以及从所述夹持块前侧压紧所述针筒的压紧块，所述固定座上设有一驱动轴横向延伸的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴与所述压紧块的一侧端相铰接，该压紧块的中部铰接于所述固定座，该压紧块的另一侧端则对应于所述夹持块；

所述点胶针固定装置包括固定于所述固定座上，并且可从两侧夹紧所述点胶针的夹具，以及驱动该夹具夹紧或松开该点胶针的第三驱动装置。

优选地，所述夹紧块的外表面为齿形，所述松紧驱动装置包括一与所述夹紧块同平面设置的并且与夹紧块的齿形相啮合的齿条，以及驱动该齿条沿与该夹紧块啮合位置的切向方向来回运动的齿条驱动装置，该齿条驱动装置的输出轴与所述齿条同向间隔延伸，并且所述齿条的一端通过一连接块连接至所述齿条驱动装置的输出端。

为了使齿条的运动更加平稳，所述齿条向着所述夹紧块的一侧面为齿形，另一侧面上固定有一与该齿条同向延伸的滑轨，所述滑轨上套有一滑块，所述滑块固定于所述底座上，所述滑轨沿所述滑块来回运动。

优选地，所述驱动机构包括在所述基座上沿第一方向水平延伸的第一方向导轨，位于所述第一方向导轨上方的活动座，以及驱动该活动座沿第一方向导轨运动的第一方向驱动装置，所述活动座上固定有一支架，所述支架上设有沿第二方向水平运动的活动板以及驱动该活动板沿第二方向运动的第二方向驱动装置，所述活动板上固定所述针筒固定架。

优选地，所述活动座的下方固定连接导向块，所述导向块与所述第一方向导轨相匹配并且沿所述第一方向导轨运动，所述第一方向驱动装置的输出轴与所述第一方向导轨同向延伸并且连接至所述活动座；

所述支架上设有沿第二方向延伸的第二方向导轨，所述第二方向导轨上设有与其相匹配的并且可沿该第二方向导轨运动的导向块，所述导向块固定连接至所述活动板。

为了使所述针筒的松紧更加利于控制，所述夹持件包括左夹持件和右夹持件，所述左、右夹持件的后侧设有一驱动该左、右夹持件相互分开或者合拢的夹持件驱动机构，所述夹持件驱动机构的后侧还连接有一上下驱动装置驱动该夹持件驱动机构以及左、右夹持件上下运动。