[发明专利]一种人头检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种人头检测方法和装置。

背景技术

随着人口的增长和人们出行的频繁，各类交通系统、以及商场、展馆、机场、码头等地都会形成持续的人流，人头计数逐渐变得越来越重要。比如，对于交通系统来说，通过人头计数来统计客流数量是公交管理部门合理安排公交线路、优化调度公交车辆的最主要依据，因此对人头计数方法的研究具有重大的实用价值。基于视频图像处理技术的方法目前是最有发展前途的人头计数方法，包括根据双目摄像机拍摄的图片或视频来统计人流量；并且在基于双目摄像机视频统计人流量的方法中，人头检测是其中关键的步骤，即需要首先从视频图片中将人头检测出来，才能跟踪该人头从而实现人流量的统计。

具体的，人头检测是通过分类器从视频图片中进行人头检测，输出包含目标物体即人头的矩形区域，而分类器是结合人脸肤色等特征来检测人头的，但是这些特征容易受到环境的影响，比如当摄像机距离目标物体较远或者受到光照影响时，人脸肤色特征可能会不明显，容易造成分类器对人头的漏检或者误判。因此，当前的人头检测方法的准确度较低。

发明内容

本发明提供一种人头检测方法和装置，以提高人头检测的准确度。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

第一方面，提供一种人头检测方法，应用于对双目摄像机输出的图片中的人头进行检测，所述双目摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述双目摄像机输出的图片包括：所述第一摄像机输出的第一图片和所述第二摄像机输出的第二图片；所述人头检测方法包括：

获取对所述第一图片进行人头检测得到的包括目标物体的初始矩形、以及所述初始矩形中各像素点的第一三维坐标信息；

将所述目标物体的第一三维坐标信息转换为第二三维坐标信息，所述第二三维坐标信息所在的三维坐标系是以所述第一摄像机的光心在地平面的投影为原点、以所述光心和所述原点的连线为第一轴，第二轴和第三轴在所述地平面；所述第二三维坐标信息中的第一轴坐标表示像素点距离地平面的高度，所述第二三维坐标信息中的第二轴坐标表示像素点与所述双目摄像机沿所述第二轴方向的水平距离，所述第二三维坐标信息中的第三轴坐标表示像素点沿所述第三轴方向距离所述原点的距离；

若所述目标物体的所述第二三维坐标信息与人头物理属性信息匹配，则确定所述目标物体是人头，所述初始矩形是包含所述人头的有效矩形。

可选的，所述目标物体的所述第二三维坐标信息与人头物理属性信息匹配，包括：所述第二三维坐标信息满足如下条件：所述初始矩形中的所述目标物体中至少一个像素点的所述第一轴坐标符合人头高度范围；以及，所述目标物体中的像素点组成的连续线段位于同一区域范围，所述连续线段中的各相邻像素点的第二三维坐标信息的坐标差异在预设变化范围内；并且所述连续线段中像素点的第一轴坐标符合人头高度范围；以及，所述目标物体中的所述像素点组成的横向最长连续线段与纵向最长连续线段的长度之比在预设人脸比例范围内。

可选的，在确定所述目标物体是人头之后，还包括：若所述目标物体的第二轴坐标，包括坐标a1和坐标a2，且所述坐标a1和坐标a2之差达到预设阈值，则确定所述目标物体包括：所述坐标a1对应的第一人头、和所述坐标a2对应的第二人头；根据所述坐标a1和坐标a2，从所述初始矩形中确定：包括所述第一人头的第一子矩形和包括所述第二人头的第二子矩形。

可选的，在所述确定所述目标物体是人头，所述初始矩形是有效矩形，之后还包括：根据所述目标物体的第二轴坐标，从所述有效矩形中选择得到有效子矩形，在所述有效子矩形中，人头之外的像素点的数量少于所述有效矩形中的人头之外的像素点的数量。

可选的，若所述第一图片和第二图片是所述双目摄像机拍摄的视频中的图片；则在所述确定所述目标物体是人头，所述初始矩形是有效矩形，之后还包括：获取位于当前图片的前至少一帧的前图片中的有效矩形，并得到所述有效矩形中的人头的第一位置信息；若所述当前图片在所述第一位置对应的第二位置不存在所述人头，则再次在所述当前图片进行人头检测，所述第二位置通过跟踪算法由第一位置计算得到。

第二方面，提供一种人头检测装置，应用于对双目摄像机输出的图片中的人头进行检测，所述双目摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述双目摄像机输出的图片包括：所述第一摄像机输出的第一图片和所述第二摄像机输出的第二图片；所述装置包括：

信息获取单元，用于获取对所述第一图片进行人头检测得到的包括目标物体的初始矩形、以及所述初始矩形中各像素点的第一三维坐标信息；