[发明专利]一种用于模内注塑件的自动供料装置

权利要求书

1.一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，包括底座、设置在底座上的定位构件，其特征在于，还包括一将嵌件取出放入所述定位构件上的取放构件、用于限制及堆叠嵌件的堆叠构件及用于将所述堆叠构件里的嵌件供给所述取放构件抓取的供给构件；

所述堆叠构件由一支撑板及一固定框架组成，所述固定框架由上固定框、下固定框及设置在所述上固定框及下固定框之间的支撑柱组成，所述支撑板套接在所述支撑柱上；

所述供给构件由精密导轨、设置在所述精密导轨底部的伺服马达及设置在所述精密导轨上部的感应装置组成；

所述的精密导轨主要由两个相互平行的滑轨及固定在每个滑轨上的第二滑块组成；所述支撑板固定在所述第二滑块上，所述感应装置与所述固定框架的上固定框位置水平；

所述取放构件由抓取器、能实现横向位移的横向进给机构及能实现纵向位移的纵向进给机构组成，所述抓取器固定设置在所述纵向进给机构上；

所述横向进给机构由固定板、设置在所述固定板上的横向滑道、固定在所述横向滑道上的第一滑块及第一动力输出元件组成；

所述堆叠构件及所述供给构件并排设置，并可沿着所述取放构件的横向进给机构的横向滑道依次排列设置多个堆叠构件及供给构件。

2.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，其特征在于，所述的纵向进给机构主要由用于连接所述横向进给机构的连接板及固定在所述连接板上的实现纵向位移的第二动力输出元件组成，所述抓取器通过一固定板连接在所述第二动力输出元件上。

3.根据权利要求2所述的一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，其特征在于，所述第一动力输出元件由步进电机及滚珠丝杆副组成，所述步进电机通过所述滚珠丝杆副连接在所述第一滑块上，所述第二动力输出元件主要由气缸组成，所述气缸通过所述连接板固定在所述第一滑块上，所述抓取器通过所述固定板连接在所述气缸的活塞杆上。