[发明专利]一种用于TG边板组件的自动组装设备

权利要求书

1.一种用于TG边板组件的自动组装设备，其特征在于：包括旋转工作台，所述旋转工作台上环形均布有若干个组装夹（100），以旋转工作台为中心，其周围依次设有将边板（1）送至组装夹（100）上预定位置的边板加载机构（200）、将挂钩（2）送至组装夹（100）上预定位置并卡接在边板（1）上的挂钩加载机构（300）、将调节片（3）送至组装夹（100）上预定位置并放置在挂钩（2）下端的调节片加载机构（400）、将螺丝（4）送至组装夹（100）上预定位置并锁入挂钩（2）和调节片（3）中的螺丝加载机构（500）、将螺丝（4）伸出调节片（3）和挂钩（2）的部分夹扁的螺丝夹扁机构（600）、将组装完成的TG边板组件（0）排出的产品排出机构（700）。

2.根据权利要求1所述的用于TG边板组件的自动组装设备，其特征在于：所述边板加载机构（200）、挂钩加载机构（300）、调节片加载机构（400）、螺丝加载机构（500）、螺丝夹扁机构（600）、产品排出机构（700）的动作均由PLC控制器控制。

3.根据权利要求1所述的用于TG边板组件的自动组装设备，其特征在于：所述组装夹（100）数量为八个。

4.根据权利要求1所述的用于TG边板组件的自动组装设备，其特征在于：所述组装夹（100）包括固定在旋转工作台上的底座（101）、与底座（101）固定连接的固定架（102）、与固定架（102）固定连接的支撑架（103）、贯穿于支撑架（103）的第一导正销（104）、与第一导正销（104）固定连接的斜块（105）、贯穿于支撑架（103）和斜块（105）的第二导正销（106）以及与第二导正销（106）固定连接的楔块（107），所述底座（101）上设有用于定位边板（1）的倾斜平面（109）和用于定位调节片（3）的水平平面（110），所述水平平面（110）上设有用于吸附调节片（3）的磁铁（108），所述固定架（102）上设有用于定位挂钩（2）的竖直平面（111），所述竖直平面（111）上也设有用于吸附挂钩（2）的磁铁，所述斜块（105）运动时带动楔块（107）运动以形成夹紧螺丝（4）的导正定位孔（112）。

5.根据权利要求1所述的用于TG边板组件的自动组装设备，其特征在于：所述边板加载机构（200）包括支撑块（201）、固定在支撑块（201）上的垫块（202）、固定在垫块（202）上的斜垫块（203）和第一料斗（204）、固定在斜垫块（203）的倾斜平面上的推料块导轨（205）、与推料块导轨（205）滑动配合的推料块（206）、与推料块（206）连接的推料气缸（207）以及固定在第一料斗（204）上的第二料斗（208）和边板下料漏斗（209），所述边板下料漏斗（209）的出料口与第二料斗（208）的进料口连通，所述第二料斗（208）的出料口与第一料斗（204）的槽口连通，所述第一料斗（204）的槽口所处平面与斜垫块（203）的倾斜平面相互平行。

6.根据权利要求1所述的用于TG边板组件的自动组装设备，其特征在于：所述挂钩加载机构（300）包括支撑板（301）、固定在支撑板（301）上的第一推动气缸（302）、第二推动气缸（303）和滑轨（304）、与滑轨（304）滑动配合的底座滑块（305）、固定在底座滑块（305）上的固定底座（306）、固定在固定底座（306）上的升降气缸（307）、与升降气缸（307）通过固定座（308）固定连接的夹紧气缸（309）、分别设置在夹紧气缸（309）上下两端的两个夹紧夹头（310）、与两个夹紧夹头（310）之间的槽口通过滑料导轨（311）连接的振动盘（312）以及设置在夹紧夹头（310）一侧的挡料插销（313）；所述第一推动气缸（302）与固定底座（306）连接，所述第二推动气缸（303）与挡料插销（313）连接。