[发明专利]一种用于TG边板组件的自动组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及TG边板组件的组装技术领域，具体是一种用于TG边板组件的自动组装设备。

 

背景技术

如图1～图3所示，TG边板组件0是由边板1、挂钩2、调节片3和螺丝4组装得来。边板1上有冲破半圆环，人工将挂钩2装配到边板1上时，需用挂钩2一端先钩进半圆环，再顺势滑下卡住，此过程中挂钩2呈半圆弧状旋转。挂钩2定位后，将调节片3放在挂钩2下端，两孔对准用风批锁入螺丝4，再由冲压工序将锁入的螺丝4头部拍平，完成TG边板组件0的组装。由上述可知，完成TG边板组件0的组装需要两道工序、两个工人，且组装过程复杂费时。为解决这些问题，需设计一种能够自动完成上述所有工序的设备。

 

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于TG边板组件的自动组装设备，该设备能够自动将边板、挂钩、调节片送入到组装夹内，再自动锁入螺丝、拍平螺丝以及自动将组装完成的TG边板组件排出。

本发明的技术方案为：

一种用于TG边板组件的自动组装设备，包括旋转工作台，所述旋转工作台上环形均布有若干个组装夹，以旋转工作台为中心，其周围依次设有将边板送至组装夹上预定位置的边板加载机构、将挂钩送至组装夹上预定位置并卡接在边板上的挂钩加载机构、将调节片送至组装夹上预定位置并放置在挂钩下端的调节片加载机构、将螺丝送至组装夹上预定位置并锁入挂钩和调节片中的螺丝加载机构、将螺丝伸出调节片和挂钩的部分夹扁的螺丝夹扁机构、将组装完成的TG边板组件排出的产品排出机构。

所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述边板加载机构、挂钩加载机构、调节片加载机构、螺丝加载机构、螺丝夹扁机构、产品排出机构的动作均由PLC控制器控制。

所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述组装夹数量为八个。

所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述组装夹包括固定在旋转工作台上的底座、与底座固定连接的固定架、与固定架固定连接的支撑架、贯穿于支撑架的第一导正销、与第一导正销固定连接的斜块、贯穿于支撑架和斜块的第二导正销以及与第二导正销固定连接的楔块，所述底座上设有用于定位边板的倾斜平面和用于定位调节片的水平平面，所述水平平面上设有用于吸附调节片的磁铁，所述固定架上设有用于定位挂钩的竖直平面，所述竖直平面上也设有用于吸附挂钩的磁铁，所述斜块运动时带动楔块运动以形成夹紧螺丝的导正定位孔。

所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述边板加载机构包括支撑块、固定在支撑块上的垫块、固定在垫块上的斜垫块和第一料斗、固定在斜垫块的倾斜平面上的推料块导轨、与推料块导轨滑动配合的推料块、与推料块连接的推料气缸以及固定在第一料斗上的第二料斗和边板下料漏斗，所述边板下料漏斗的出料口与第二料斗的进料口连通，所述第二料斗的出料口与第一料斗的槽口连通，所述第一料斗的槽口所处平面与斜垫块的倾斜平面相互平行。 

所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述挂钩加载机构包括支撑板、固定在支撑板上的第一推动气缸、第二推动气缸和滑轨、与滑轨滑动配合的底座滑块、固定在底座滑块上的固定底座、固定在固定底座上的升降气缸、与升降气缸通过固定座固定连接的夹紧气缸、分别设置在夹紧气缸上下两端的两个夹紧夹头、与两个夹紧夹头之间的槽口通过滑料导轨连接的振动盘以及设置在夹紧夹头一侧的挡料插销；所述第一推动气缸与固定底座连接，所述第二推动气缸与挡料插销连接。

所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述调节片加载机构包括支撑板、固定在支撑板上的垫板、固定在垫板上的料斗支撑块、气缸固定块和滑轨、固定在料斗支撑块上的第一料斗、固定在第一料斗上的第二料斗、与气缸固定块固定连接的推动气缸、与滑轨滑动配合的滑块、与滑块固定连接的推动块以及通过滑料导轨与第一料斗的进料口连接的振动盘，所述推动气缸与推动块连接。

所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述螺丝加载机构包括螺丝定位机构、螺丝输送机构和螺丝锁紧机构；所述螺丝定位机构包括第一推动气缸以及与第一推动气缸连接的拨叉；

所述螺丝输送机构包括螺丝导块、与螺丝导块固定连接的导杆固定架、与导杆固定架固定连接的螺丝压块、贯穿于导杆固定架的导杆、与导杆固定架通过销钉连接的转动拨叉、与导杆通过销钉连接的导杆限位块、固定在导杆端部的导杆头、与导杆头通过销钉连接的拨动组件以及与螺丝导块上开设的送料槽连接的振动盘，所述转动拨叉通过第一连接块与导杆限位块固定连接，所述导杆头与拨动组件之间设有连接两者的卡簧；