[发明专利]基于OTT电视的智能遥控系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于OTT电视的智能遥控系统及其控制方法。

背景技术

OTT盒子是一个小型的计算终端设备，只要简单的通过HDMI或色差线等技术将其与传统电视连接，就能在传统电视上实现网页浏览、网络视频播放、应用程序安装，甚至能将手机、平板中的照片和视频投射到家中的大屏幕电视当中。OTT盒子必须配套遥控器来使用，目前传统的遥控方式主要有两种：一种是基于传统的按键式红外线遥控器，一种是基于手机遥控器app。手机遥控器app是通过模拟按键的方式来实现的，其本上与传统遥控器是一样的，这种机械式的按键方式在用户体验上相对较差。鉴于此，人们开始思考用体感的方式取代传统遥控器，目前市面上新兴的飞鼠遥控器已经基本实现了利用遥控器的运动来实现其在互联网电视屏幕上作为光标进行移动的控制，并在体感游戏中充当游戏手柄，但是该飞鼠遥控器仅仅能实现其作为光标在屏幕上的移动,而且操作灵敏度不高，并且现有技术的遥控器无法实现手势的识别，即无法根据遥控器的运动状态使OTT盒子来执行相应的操作命令。

综上所述，传统遥控器基于按键原理，其操作方式过于机械化；现有的体感遥控器虽然能够实现光标的控制，但由于控制光标的移动数据存在较大的误差，因此，操作不够灵敏，体验较差；而且现有的体感遥控器无法实现手势的识别，用户体现不佳。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种不但能够精准控制光标移动，还能够实现手势识别的OTT智能盒子遥控片。

一种基于OTT电视的智能遥控系统，包括遥控片及其OTT盒子；

所述遥控片包括MCU主控器、与MCU主控器分别连接的3轴加速度计传感器、3轴陀螺仪传感器、3轴磁力计传感器、蓝牙发送模块、电容式触摸开关、LED指示灯、电池电压检测电路、MIC语音输入模块；

所述OTT盒子包括控制芯片、与控制芯片连接的蓝牙接收模块。

进一步地，如上所述的基于OTT电视的智能遥控系统，所述遥控片包括MIC语音输入模块，所述MIC语音输入模块与MCU主控器连接。

进一步地，如上所述的基于OTT电视的智能遥控系统，所述遥控片包括电池电压检测电路，所述MCU主控器与电池电压检测电路连接。

进一步地，如上所述的基于OTT电视的智能遥控系统，所述OTT盒子包括摄像头，所述摄像头与控制芯片连接。

一种基于OTT电视的智能遥控系统控制方法，采用互补滤波法对3轴陀螺仪传感器的数据进行修正，具体包括以下步骤：

(1)、MCU主控器根据遥控片的运动状态，分别获取3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计的原始测量值，其中a_0(x,y,z)表示三轴加速度原始测量值、g_0(x,y,z)表示三轴角速度原始测量值、m_0(x,y,z)表示三轴磁场原始测量值；

(2)、MCU主控器根据获取的原始测量值a_0(x,y,z)、g_0(x,y,z)、m_0(x,y,z)计算归一化后的值，分别表示为a_x,y,z、g_x,y,z、m_x,y,z；

(3)、MCU主控器根据a_x,y,z、g_x,y,z、m_x,y,z计算误差向量e_x,y,z，