[发明专利]用于降低车辆速度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于在车辆运动的同时启动驻车停车请求时降低车辆速度的方法和系统。

背景技术

自动变速器可运行在几个变速器运行模式下，例如驻车、前进、倒车个空档。车辆的运动可以通过将变速器接合在驻车模式而停止，通常通过接合驻车棘爪或其他形式的变速器制动器以停止从变速器到车辆车轮的旋转输出。在阈值速度以上接合驻车棘爪或变速器制动器会在停车过程期间造成车辆振动且在包括驻车棘爪在内的动力传动系部件上造成应力。

发明内容

通过响应于车辆停车请求且在接合驻车棘爪(parking sprag)之前将运动中车辆的速度降低到阈值水平以下，在停车过程期间车辆的振动和在停车过程中包括驻车棘爪在内的动力传动系部件上的压力可被减小或最小化。本发明所述的方法和系统可用于在车辆运动的同时启动车辆停车请求时降低车辆的速度，以启动车轮制动器，以便在将变速器变换到驻车模式之前降低车辆速度。

本文公开的方法可用于车辆，所述车辆包括车轮、车轮制动器、控制器和具有输出构件和联接到输出构件的驻车棘爪组件的变速器。如在本文使用的，术语“车轮制动器”是指能停止车轮旋转的制动器。如在本文使用的，术语“驻车棘爪”是指能停止输出构件的旋转和/或能将变速器接合到驻车模式的机构。驻车棘爪可以替换地称为驻车锁爪(parking pawl)。

车辆控制器可在车辆在等于或低于第一速度阈值下运动的同时启动车辆停车请求时执行降低车辆速度的方法。在一个例子中，可在车辆运动的同时档位选择器被促动以输入驻车信号时通过控制器启动车辆停车请求。在另一例子中，可在车辆运动的同时启动发动机关闭输入时通过控制器启动车辆停车请求。在另一例子中，在状态集被满足时，例如，在车辆运动时在车门打开状态和司机存在状态被控制器同时检测时，车辆停车请求可被启动。方法包括在车辆以小于或等于第一车辆速度阈值的速度运动时响应于车辆停车请求而应用车轮制动器，以降低车辆速度。在应用车轮制动器之后方法继续监测车辆速度。方法进一步包括在车辆速度降低时促动驻车棘爪组件以停止变速器的输出构件的旋转，从而车辆速度等于或小于第二车辆速度阈值。方法可以进一步包括，在应用车轮制动器后车辆速度的降低比率低于阈值比率时，促动驻车棘爪组件，以停止变速器的输出构件的旋转。

在一实施例中，方法包括经由控制器监测车辆速度和使用控制器启动车辆停车请求。如在本文使用的，术语“车辆停车请求”是指控制器从一个或多个车辆系统、车辆部件和/或车辆传感器接收一个或多个车辆输入和/或车辆信号，其表示状态集已经被满足，请求控制器在车辆处于运动中时就让车辆停车。在一个例子中，车辆停车请求可以包括接收通过操作者选择车辆档位选择器的驻车输入档而启动的驻车信号，该档位选择器可以是电子、机械或机电的档位选择器，以为控制器发出信号，以使得车辆换挡到驻车，而此时车辆仍在运动。如在本文使用的，术语“驻车信号”是指来自车辆档位选择器的信号，其表示操作者已经促动档位选择器，以选择驻车输入档。

方法进一步包括确定车辆速度是否小于或等于第一车辆速度阈值；如果车辆速度小于或等于第一车辆速度阈值，则响应于车辆停车请求而应用车轮制动器，以便降低车辆速度；且在车轮制动器被应用之后确定车辆速度是否小于或等于第二车辆速度阈值。而且，方法包括在车辆速度小于或等于第二车辆速度阈值时，促动驻车棘爪组件，以停止变速器的输出构件的旋转。在该方法中，第二车辆速度阈值小于第一车辆速度阈值。

应用车轮制动器可以包括应用电子驻车制动器。作为非限制性的例子，第一车辆速度阈值可以是3到5英里每小时。作为非限制性的例子，第二车辆速度阈值可以是0.1到1.0英里每小时。车辆可以进一步包括联接到车轮的车辆速度传感器。可以基于从车辆速度传感器接收的车辆速度信号监测车辆速度。控制器包括设置为与车辆速度传感器电子通信的车辆控制模块，其可以配置为包括动力传动系控制模块(PCM)或电子制动器控制模块(EBCM)。EBCM也可以执行防抱死系统(ABS)、牵引控制系统(TCS)和电子稳定性控制(ESC)的功能。EBCM与车轮制动器电子通信。车辆停车请求可以通过控制器接收，在接收车辆停车请求且检测到车辆速度等于或小于第一速度阈值时，其经由EBCM可命令车轮制动器应用。监测车辆速度包括在应用车轮制动器之前、期间和之后监测车辆速度。在车轮制动器已经应用且车辆的速度等于或低于第二速度阈值之后或在车辆速度的降低比率低于阈值比率时，执行驻车棘爪组件的促动。