[发明专利]一种新型空气净化、自动清扫一体机

权利要求书

1.一种新型空气净化、自动清扫一体机，包括空气净化器，空气净化器包括壳体和电控装置，其特征在于：

所述一体机还包括与空气净化器组合使用的自动行走式清扫机器人，壳体底部设有收纳前述清扫机器人的容置室；

所述清扫机器人上设有蓄电池，壳体上设有供清扫机器人充电的充电座，清扫机器人和充电座之间通过可分离式电连接器连接；

所述电控装置包括设在清扫机器人上的受控模块和设在空气净化器上的主控模块，主控模块和受控模块之间无线通讯。

2.根据权利要求1所述的新型空气净化、自动清扫一体机，其特征在于，所述电连接器包括第一耦合器和第二耦合器，第一耦合器设在清扫机器人上，第二耦合器设在充电座上，第一耦合器和第二耦合器之间设有对接位置检测传感器。

3.根据权利要求1所述的新型空气净化、自动清扫一体机，其特征在于，所述电控装置还包括监测室内空气质量的空气监测模块，主控模块依据空气监测模块传送的空气质量信号判断启动空气净化器和/或清扫机器人工作。

4.根据权利要求3所述的新型空气净化、自动清扫一体机，其特征在于，所述主控模块包括计算清扫间隔时间的计时单元，主控模块依据空气质量信号判断调整清扫机器人的清扫间隔时间。

5.根据权利要求3或4所述的新型空气净化、自动清扫一体机，其特征在于，所述空气监测模块设在清扫机器人或空气净化器上。

6.根据权利要求1所述的新型空气净化、自动清扫一体机，其特征在于，所述清扫机器人设有障碍物传感器，受控模块包括障碍物识别单元，主控模块包括障碍物分析单元和绘制室内障碍物分布图的图像制成单元，主控模块依据障碍物分布图向受控模块发出清扫区域指令。

7.根据权利要求1所述的新型空气净化、自动清扫一体机，其特征在于，所述清扫机器人设有地面传感器，受控模块包括地面识别单元，主控模块包括地面分析单元和绘制室内地形图的图像制成单元，主控模块依据室内地形图向受控模块发出清扫区域指令。

8.根据权利要求1所述的新型空气净化、自动清扫一体机，其特征在于，所述受控模块包括接收移动电子设备发出的控制指令的APP控制单元。

9.根据权利要求1所述的新型空气净化、自动清扫一体机，其特征在于，所述主控模块包括接收移动电子设备发出的控制指令的APP控制单元。

10.根据权利要求1所述的新型空气净化、自动清扫一体机，其特征在于，所述受控模块包括发射蓄电池电量信号的电量发射单元，主控模块包括接收蓄电池电量信号的电量识别单元，主控模块依据蓄电池电量信号控制清扫机器人是否返回充电座。