[发明专利]一种新型空气净化、自动清扫一体机

说明书

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体是一种新型空气净化、自动清扫一体机。 

背景技术

国内城市空气，尤其是大城市，一年雾霾的天气超过100 多天，尤其是雾霾中的PM2.5 粒子对人体伤害极大，人体若长时间吸入此类粒子，可引起肺癌，血管受阻等疾病。中国的空气污染越来越严重，不良空气质量带来的健康问题也是日益严重。例如，世界银行发布的报告表明，由室外空气污染导致的过早死亡人数，平均为每天1000人，每年有35 至40万的人面临着死亡。 

空气净化器又称“空气清洁器”、空气清新机，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物( 一般包括粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等)，有效提高空气清洁度的产品，以清除室内空气污染的家用和商用空气净化器为主。空气净化器是用来净化室内空气的家电产品，一般有中央空调配套空气净化装置和单机两类，主要解决由于装修或者其他原因导致的室内、地下空间、车内空气污染问题。由于相对封闭的空间中空气污染物的释放有持久性的特点，因此使用空气净化器净化室内空气是国际公认的改善室内空气质量的方法，但对于落在地面上的灰尘，空气净化器就无能为力了。 

扫地机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭地面卫生的清洁工作。按照应用范围和用途的不同，扫地机器人有不同类型，常用类型为吸尘式扫地机器人，其原理是在进风口和出风口之间设置过滤袋，这种扫地机器人的清扫率目前多数低于95%，甚至有些产品使用一段时间后，还能看见灰尘从出风口排出来，造成空气污染。另外，一般的清扫机器人不会选择合理工作时间，即使家里地面无灰尘落下，机器人仍然按照设定的程序重复清扫，极大的浪费了电能。 

现有市场上的空气净化器和扫地机器人均为独立的产品类别，空气净化器只能用来去除空气中的污染物，而扫地机器人用来去除地面上的污染物，二者相互独立，不仅占用更多的家庭空间和电源插座，而且需要分别去操作控制，使用十分不变，同时购买两个，价格更是十分昂贵。 

发明内容

本发明所解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种新型空气净化、自动清扫一体机。 

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案： 

一种新型空气净化、自动清扫一体机，包括空气净化器，空气净化器包括壳体和电控装置， 一体机还包括与空气净化器组合使用的自动行走式清扫机器人，壳体底部设有收纳前述清扫机器人的容置室；清扫机器人上设有蓄电池，壳体上设有供清扫机器人充电的充电座，清扫机器人和充电座之间通过可分离式电连接器连接；电控装置包括设在清扫机器人上的受控模块和设在空气净化器上的主控模块，主控模块和受控模块之间无线通讯。

本发明还可以通过以下技术措施进一步完善： 

作为进一步改进，电连接器包括第一耦合器和第二耦合器，第一耦合器设在清扫机器人上，第二耦合器设在充电座上，第一耦合器和第二耦合器之间设有对接位置检测传感器。

作为进一步改进，电控装置还包括监测室内空气质量的空气监测模块，主控模块依据空气监测模块传送的空气质量信号判断启动空气净化器和/或清扫机器人工作。主控模块包括计算清扫间隔时间的计时单元，主控模块依据空气质量信号判断调整清扫机器人的清扫间隔时间。空气监测模块设在清扫机器人或空气净化器上。 

作为进一步改进，清扫机器人设有障碍物传感器，受控模块包括障碍物识别单元，主控模块包括障碍物分析单元和绘制室内障碍物分布图的图像制成单元，主控模块依据障碍物分布图向受控模块发出清扫区域指令。 

作为进一步改进，清扫机器人设有地面传感器，受控模块包括地面识别单元，主控模块包括地面分析单元和绘制室内地形图的图像制成单元，主控模块依据室内地形图向受控模块发出清扫区域指令。 

作为进一步改进，受控模块包括接收移动电子设备发出的控制指令的APP控制单元。主控模块包括接收移动电子设备发出的控制指令的APP控制单元。 

作为进一步改进，受控模块包括发射蓄电池电量信号的发射单元，主控模块包括接收蓄电池电量信号的电量识别单元，主控模块依据蓄电池电量信号控制清扫机器人是否返回充电座。 

由于采用了以上技术措施，本发明具有以下有益技术效果：