[发明专利]一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统

权利要求书

1.一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统，包括胀管机(1)、受控物料小车(5)和电控装置(6)，胀管机(1)包括胀管压头(1.1)和自动转位锁定工装(1.2)，自动转位锁定工装(1.2)包括前工装面(1.3)和后工装面(1.4)，胀管压头(1.1)位于后工装面(1.4)的上方位置，前工装面(1.3)和后工装面(1.4)上均设有锁紧机构，自动转位锁定工装(1.2)内部设有旋转控制机构，旋转中心位于自动转位锁定工装(1.2)的中心位置；受控物料小车(5)至少设置为两件，一个用来进料，一个用来出料；电控装置(6)包括工业控制计算机、电源回路和胀管机控制回路，工业控制计算机与胀管机电控系统电连接，其特征在于，

所述的胀管机(1)的前工装面(1.3)和后工装面(1.4)上还均设有卡扣机构Ⅰ(1.5)，

还包括翅片总成取码装置(2)、翅片随行工装(3)和交互式交换托盘(4)，

翅片总成取码装置(2)设置在胀管机(1)的前方，包括左右水平方向的X坐标驱动机构、前后水平方向的Y坐标驱动机构、竖直方向的Z坐标驱动机构和机械臂(2.5)，机械臂(2.5)包括坐标旋转机构总成(2.9)和安装在坐标旋转机构总成(2.9)上的取码机械手(2.13)，

坐标旋转机构总成(2.9)上设有安装座(2.10)，坐标旋转机构总成(2.9)包括沿水平轴线为旋转轴旋转方向的A坐标旋转机构(2.11)，

取码机械手(2.13)内部设置关节控制机构(2.14)，正面设置有传感器，背面固定安装在安装座(2.10)上；

翅片随行工装(3)设置于胀管机(1)与翅片总成取码装置(2)之间，包括轨道(3.1)、行走底架(3.2)和转位工装架(3.3)，

轨道(3.1)纵向固定连接于地面，

行走底架(3.2)架设在轨道(3.1)上，内部设有纵向驱动机构和旋转驱动机构，

转位工装架(3.3)包括前工作面(3.4)和后工作面(3.5)，整体安装在行走底架(3.2)上、并与行走底架(3.2)的旋转驱动机构连接，前工作面(3.4)和后工作面(3.5)前后对称于旋转轴线设置，前工作面(3.4)和后工作面(3.5)上均设有卡扣机构Ⅱ(3.6)，卡扣机构Ⅱ(3.6)与卡扣机构Ⅰ(1.5)空间错位设置，且卡扣机构Ⅱ(3.6)在X坐标方向上的间距与卡扣机构Ⅰ(1.5)在X坐标方向上的间距相同；

交互式交换托盘(4)至少设置为两件，内部设有与翅片总成(7)配合的凹槽结构，外部横向尺寸与翅片随行工装(3)上的卡扣机构Ⅱ(3.6)的X坐标方向上的间距尺寸配合、并分别凹槽结构向外卡接在转位工装架(3.3)的前工作面(3.4)和后工作面(3.5)上，交互式交换托盘(4)上设有卡扣机构Ⅲ(4.1)；

所述的两件受控物料小车(5)分别停靠于翅片总成取码装置的附近；

所述的电控装置(6)还包括计数回路、翅片总成抓取上料回路、翅片随行工装控制回路和翅片总成抓取下料码放回路，工业控制计算机与传感器电连接，工业控制计算机分别与X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构、Z坐标驱动机构和A坐标旋转机构(2.11)电连接，工业控制计算机分别与行走底架(3.2)内部的纵向驱动机构和旋转驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统，其特征在于，所述的翅片总成取码装置(2)还包括支撑框架(2.1)，支撑框架(2.1)纵向设置于胀管机(1)的正前方，其底部固定安装于地面，其顶部前后方向上设有沿Y坐标方向平行设置的导轨(2.2)，在导轨(2.2)上X坐标方向上架设有横梁(2.3)，横梁(2.3)上设有驱动机构(2.4)；

所述的机械臂(2.5)安装在横梁(2.3)上，机械臂(2.5)还包括沿Z坐标方向上安装在横梁(2.3)上的滑轨(2.6)，滑轨(2.6)上设置有升降机构(2.7)和横向行走机构(2.8)，所述的坐标旋转机构总成(2.9)安装在滑轨(2.6)底端；

所述的电控装置(6)的工业控制计算机与驱动机构(2.4)电连接，工业控制计算机与升降机构(2.7)电连接，工业控制计算机与横向行走机构(2.8)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统，其特征在于，所述的交互式交换托盘(4)设置为三件，第三件卡接在自动转位锁定工装(1.2)的后工装面(1.4)上。