[发明专利]一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动胀管系统，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片胀管工序的基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统，属于空调制造技术领域。

背景技术

通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。

空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。

紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长“U”型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长“U”型铜管的开口端进行胀管，长“U”型铜管内部烘干后再安装并焊接短“U”型铜管将各个长“U”型铜管依次连通，即将全部长“U”型铜管连通成一个通道。

目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片铜管口胀管工序上依然大量使用人工作业，即将插管后的翅片总成一个一个地人工搬放到胀管机的工装上，再操作自动转位锁定工装将翅片总成夹紧定位后操作胀管机进行胀管，完成胀管后，再人工一个一个取下码放、转移到下道工序。

这些传统的生产方式存在以下缺陷：

1.虽然胀管机已实现自动化操作，但取放翅片总成仍采用人工操作，因此设备自动化程度低，设备利用率低，产能低；

2.由于取放翅片总成采用人工操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大；

3.由于翅片一般比较薄，挤压或者碰撞后极易变形，进而影响产品外观及质量，人工操作搬放时需小心谨慎，无形中延长了操作时间，且产品质量不稳定。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统，能够实现自动化操作，降低人为因素对生产进度的影响，同时可以保护翅片总成在冲压、上下料过程中翅片不被挤压或因其他原因造成形变，进而保证产品质量。

为了实现上述目的，本基于数字总线的空调器翅片总成自动胀管系统包括胀管机、翅片总成取码装置、翅片随行工装、交互式交换托盘、受控物料小车和电控装置；

所述的胀管机包括胀管压头和自动转位锁定工装，自动转位锁定工装包括前工装面和后工装面，胀管压头位于后工装面的上方位置，前工装面和后工装面上均设有卡扣机构Ⅰ和锁紧机构，自动转位锁定工装的旋转中心位于其中心位置，内部设有旋转控制机构；

所述的翅片总成取码装置设置在胀管机的前方，包括左右水平方向的X坐标驱动机构、前后水平方向的Y坐标驱动机构、竖直方向的Z坐标驱动机构和机械臂，机械臂包括坐标旋转机构总成和安装在坐标旋转机构总成上的取码机械手，

坐标旋转机构总成上设有安装座，坐标旋转机构总成包括沿水平轴线为旋转轴旋转方向的A坐标旋转机构，

取码机械手内部设置关节控制机构，正面设置有传感器，背面固定安装在安装座上；

所述的翅片随行工装设置于胀管机与翅片总成取码装置之间，包括轨道、行走底架和转位工装架，轨道纵向固定连接于地面，

行走底架架设在轨道上，内部设有纵向驱动机构和旋转驱动机构，

转位工装架包括前工作面和后工作面，整体安装在行走底架上、并与行走底架的旋转驱动机构连接，前工作面和后工作面前后对称于旋转轴线设置，前工作面和后工作面上均设有卡扣机构Ⅱ，卡扣机构Ⅱ与卡扣机构Ⅰ空间错位设置，且卡扣机构Ⅱ在X坐标方向上的间距与卡扣机构Ⅰ在X坐标方向上的间距相同；

所述的交互式交换托盘至少设置为两件，内部设有与翅片总成配合的凹槽结构，外部横向尺寸与翅片随行工装上的卡扣机构Ⅱ的X坐标方向上的间距尺寸配合、并分别凹槽结构向外卡接在转位工装架的前工作面和后工作面上，交互式交换托盘上设有卡扣机构Ⅲ；

所述的受控物料小车至少设置为两件，一个用来进料，一个用来出料，分别停靠于翅片总成取码装置的附近；

所述的电控装置包括工业控制计算机、电源回路、计数回路、翅片总成抓取上料回路、翅片随行工装控制回路，胀管机控制回路和翅片总成抓取下料码放回路等，工业控制计算机与传感器电连接，工业控制计算机分别与坐标旋转机构总成内的X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构、Z坐标驱动机构和A坐标旋转机构电连接，工业控制计算机分别与行走底架内部的纵向驱动机构和旋转驱动机构电连接，工业控制计算机与胀管机电控系统电连接。