[发明专利]全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机

权利要求书

1.一种全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，其特征在于：包括有机体、架设于机体上的铆接机构、设于机体一侧的花键轴震动料盘及拨爪震动料盘，机体上设有沿花键轴震动料盘、拨爪震动料盘及铆接机构设置的装配轨道，花键轴震动料盘与装配轨道之间设有物料逐一转送机构，拨爪震动料盘与装配轨道之间设有物料提取机构，机体上位于花键轴震动料盘与拨爪震动料盘之间、拨爪震动料盘与铆接机构之间设有物料传送机构。

2.根据权利要求1所述的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，其特征在于：所述的物料传送机构包括架设于机体上并可沿装配轨道轴向往复滑移的滑板、设于滑板上与装配轨道呈垂直设置的至少一组夹持组件，滑板上设有驱动夹持组件朝向装配轨道往复移动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，其特征在于：所述的机体上架设有沿装配轨道轴向设置的导向杆，滑板通过导向块安装于导向杆上，且机体上设有驱动滑板处于导向杆上轴向滑移的滑板驱动气缸；所述的各组夹持组件分别包括有与滑板呈导轨导槽配合的安装板及设于安装板上的三块并列设置的夹持板，夹持板朝向装配轨道的一端处开设有夹持腔，所述的驱动件为与安装板联动连接的夹持驱动气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，其特征在于：所述的物料逐一转送机构包括有架设于花键轴震动料盘与装配轨道之间的转盘，转盘的外周面上设有朝向外部延伸的安装块，安装块上开设有供花键放置的放置槽，机体上设有驱动转盘旋转的转盘驱动气缸。

5.根据权利要求1或2或3所述的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，其特征在于：所述的物料提取机构包括有架设于机体上的安装架、设于安装架上的升降气缸及与升降气缸联动可沿机体升降的拨爪真空吸头，所述的升降气缸与安装架之间设有驱使升降气缸沿安装架横向往复移动的横向驱动气缸。

6.根据权利要求4所述的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，其特征在于：所述的物料提取机构包括有架设于机体上的安装架、设于安装架上的升降气缸及与升降气缸联动可沿机体升降的拨爪真空吸头，所述的升降气缸与安装架之间设有驱使升降气缸沿安装架横向往复移动的横向驱动气缸。

7.根据权利要求1或2或3所述的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，其特征在于：所述的机体上位于拨爪震动料盘与铆接机构之间设有物料定位机构，该物料定位机构包括有架设于装配轨道上方的定位气缸，定位气缸的定位气缸轴上设有定位冲头。

8.根据权利要求1或2或3所述的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，其特征在于：所述的铆接机构包括有架设于机体上的铆接头及驱动铆接头朝向装配轨道升降的铆接气缸。