[发明专利]全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装配设备，特别涉及一种全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机。

背景技术

车用玻璃升降器是一种安装于汽车上，可对汽车的玻璃实施升降的工具。其主要由控制器、承载玻璃的滑板及设于控制器与滑板之间的钢索，控制器对钢索的驱动主要借助与其上设置转动轮，转动轮与控制器之间则通过拨爪总成实施联动。

拨爪总成主要由拨爪及与拨爪连接的花键轴，拨爪上开设有供花键轴安装的花键孔，拨爪总成在装配时，操作人员需手动将拨爪及花键轴进行组装，然后通过冲床或采用专用工具（如锤子）对其实施冲压，将花键轴与拨爪实施铆接。其装配过程不仅耗时，装配效率较低，大规模的装配则需要较多的人力，生产成本较高，而且采用冲床或专用工具对其实施铆接时存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种装配效率高、使用安全、降低生产成本的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，其特征在于：包括有机体、架设于机体上的铆接机构、设于机体一侧的花键轴震动料盘及拨爪震动料盘，机体上设有沿花键轴震动料盘、拨爪震动料盘及铆接机构设置的装配轨道，花键轴震动料盘与装配轨道之间设有物料逐一转送机构，拨爪震动料盘与装配轨道之间设有物料提取机构，机体上位于花键轴震动料盘与拨爪震动料盘之间、拨爪震动料盘与铆接机构之间设有物料传送机构。

采用上述技术方案，花键轴震动料盘内放置有加工成型的花键轴，拨爪震动料盘内放置有加工成型的拨爪。在使用过程中，花键轴由花键轴震动料盘输送至物料逐一转送机构处，并由物料逐一转送机构将花键轴传送至装配轨道处，物料传送机构将该花键轴移动至拨爪震动料盘处，拨爪震动料盘内的拨爪则通过物料提取机构将其提取至具有花键轴的装配轨道内，并同时将拨爪放置于花键轴上，然后物料传送机构将具有初步安装成型的花键轴及拨爪输送至铆接机构处，铆接机构对其实施铆接，便完成了花键轴与拨爪的装配。依次循环，无需人工操作，装配过程简单、快捷，不仅可提高装配效率，而且无需大量的人力对其进行操作，从而降低了因大量人力而造成的生产成本，消除了由于人工操作而存在的安全隐患，使用更为安全。

本发明进一步设置为：物料传送机构包括架设于机体上并可沿装配轨道轴向往复滑移的滑板、设于滑板上与装配轨道呈垂直设置的至少一组夹持组件，滑板上设有驱动夹持组件朝向装配轨道往复移动的驱动件。

其中，机体上架设有沿装配轨道轴向设置的导向杆，滑板通过导向块安装于导向杆上，且机体上设有驱动滑板处于导向杆上轴向滑移的滑板驱动气缸；所述的各组夹持组件分别包括有与滑板呈导轨导槽配合的安装板及设于安装板上的三块并列设置的夹持板，夹持板朝向装配轨道的一端处开设有夹持腔，所述的驱动件为与安装板联动连接的夹持驱动气缸。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，输送方便；各组夹持组件分别包括有与滑板呈导轨导槽配合的安装板及设于安装板上的三块并列设置的夹持板，这样设置可缩短装配时间，使装配轨道内同时存在多个花键轴，使装配及铆接的间隔时间更短，从而提高装配效率。

本发明更进一步设置为：物料逐一转送机构包括有架设于花键轴震动料盘与装配轨道之间的转盘，转盘的外周面上设有朝向外部延伸的安装块，安装块上开设有供花键放置的放置槽，机体上设有驱动转盘旋转的转盘驱动气缸。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，运行稳定，对进入装配轨道内的花键轴的数量进行控制，防止大量的花键轴堆积于装配轨道的进料端处对装配造成影响。

本发明更进一步设置为：物料提取机构包括有架设于机体上的安装架、设于安装架上的升降气缸及与升降气缸联动可沿机体升降的拨爪真空吸头，所述的升降气缸与安装架之间设有驱使升降气缸沿安装架横向往复移动的横向驱动气缸。

采用上述技术方案，横向驱动气缸可使升降气缸位于拨爪震动料盘与装配轨道之间往复移动，与升降气缸联动的拨爪真空吸头用于吸取拨爪，并将拨爪放置于具有花键轴的装配轨道内，这样设置结构简单，结构合理。

本发明更进一步设置为：机体上位于拨爪震动料盘与铆接机构之间设有物料定位机构，该物料定位机构包括有架设于装配轨道上方的定位气缸，定位气缸的定位气缸轴上设有定位冲头。