[发明专利]外挂物管理系统和操作外挂物管理系统的方法

权利要求书

1. 一种用于从包括汇编器的人工操纵站控制包括反汇编器的无人操纵平台的方法，所述方法包括：

经由通过所述汇编器和所述反汇编器的第一控制路径将主装备控制消息从所述人工操纵站传送到所述无人操纵平台；

经由通过所述汇编器和所述反汇编器的第二控制路径将第一紧急控制消息从所述人工操纵站传送到所述无人操纵平台，所述第二控制路径独立于所述第一控制路径，所述第一紧急控制消息包括链接到所述主装备控制消息的会话标签；以及

经由通过所述汇编器和所述反汇编器的第三控制路径将第二紧急控制消息从所述人工操纵站传送到所述无人操纵平台，所述第三控制路径独立于所述第一控制路径和所述第二控制路径，所述第二紧急控制消息包括链接到所述主装备控制消息的会话标签。

2. 如权利要求1所述的方法，还包括：

在所述无人操纵平台中的专用主装备控制消息解码器处接收所述主装备控制消息；

在所述无人操纵平台中的专用第一紧急控制消息解码器处接收所述第一紧急控制消息；以及

在所述无人操纵平台中的专用第二紧急控制消息解码器处接收所述第二紧急控制消息，

其中，所述主装备控制消息解码器、所述第一紧急控制消息解码器和所述第二紧急控制消息解码器各自与所述反汇编器通信。

3. 如权利要求2所述的方法，还包括：

将所述第一紧急控制消息的会话标签和所述第二紧急控制消息的会话标签与所述主装备控制消息进行比较；

将所述第一紧急控制消息和所述第二紧急控制消息互相比较；

在所述会话标签与所述主装备控制消息匹配并且所述第一紧急控制消息和所述第二紧急控制消息相互匹配时，生成释放信号。

4. 如权利要求2所述的方法，还包括：

在接收到所述主装备控制消息之后，将所述无人操纵平台的状态从空闲状态改变到生成状态。

5. 如权利要求2所述的方法，还包括：

在接收到所述主装备控制消息之后，将所述无人操纵平台的状态从生成状态改变到启用状态。

6. 如权利要求2所述的方法，还包括：

在接收到所述主装备控制消息之后，将所述无人操纵平台上的看门狗定时器递增。

7. 如权利要求2所述的方法，还包括：

在接收到所述第一和第二紧急控制消息之后，将所述无人操纵平台的状态从启用状态改变到空闲状态。

8. 如权利要求1所述的方法，还包括：

在接收到所述主装备控制消息之后，将主装备状态消息从所述无人操纵平台传送到所述人工操纵站。

9. 如权利要求1所述的方法，其中，经由第一控制路径将主装备控制消息从所述人工操纵站传送到所述无人操纵平台还包括：

通过所述第一控制路径将主装备控制消息序列从所述人工操纵站传送到所述无人操纵平台，其中所述主装备控制消息序列中的每个主装备控制消息以预定时间间隔进行传送。