[发明专利]外挂物管理系统和操作外挂物管理系统的方法

说明书

技术领域

本发明的领域主要涉及外挂物管理系统(store management system)，更具体来说涉及可结合无人操纵的平台使用的外挂物管理系统。

背景技术

至少一个公知的外挂物管理系统(SMS)是与人工操纵的平台和/或飞行器一起来使用的，例如人工操纵的飞机。此类SMS包括使飞行员能够控制安装在飞行器上的武器的硬连线的控制，并利于确保武器不会无意中开火。例如，公知的SMS包括硬连线到飞行器上的外挂物的主装备(Master Arm)开关。主装备开关用于装备或解除飞行器上的所有武器。而且，公知的SMS还包括硬连线到飞行器上每件武器的起动装置开关以便在装备好武器之后能够选择性地使这些武器的至少其中之一开火。因此，公知的SMS使用从驾驶舱开关直接驱动的硬件离散(discrete)来实现SMS中和/或外挂物悬挂和释放设备中的硬件互锁。此类互锁常常独立于SMS中的任何软件过程，因此提供独立的控制路径以缓解软件危害。

另外，在至少一些公知的无人操纵的平台中，例如包括无人操纵的SMS平台的无人操纵的飞行器中，所有命令和控制信息经由数据链路从地面站传送到无人操纵的飞行器。这样的一种协议提供用于所有武器紧急功能的单个硬件互锁。在此类SMS平台中，在地面站中的操作员的动作(例如选择装备武器状态和/或按下起动装置开关)和无人操纵的SMS之间实现直接硬连线互锁是不可能的。因此，在此类SMS系统中，软件瞬变可能负面地影响无人操纵的SMS和/或导致无人操纵的SMS采取未授权的动作。另外，较之人工操纵平台的人工操纵硬连线的SMS，要分析此类数据链路实现的通信可能是复杂的和/或成本高昂的。

因此，存在将用于人工操纵平台上的外挂物管理系统的人工操纵安全性方法扩展到无人操纵平台上的无人操纵SMS的需求。另外，存在以与人工操纵平台中的人工操纵SMS中的保险程度相当的保险程度来确保对无人操纵平台中的无人操纵的SMS的独立和可分析互锁的需求。

发明内容

在一个实施例中，提供一种用于从人工操纵站控制无人操纵的平台的方法。该方法包括经由第一控制路径将主装备控制消息从人工操纵站传送到无人操纵的平台，经由独立于第一控制路径的第二控制路径将第一紧急控制消息从人工操纵站传送到无人操纵的平台，并经由不同于第一控制路径和第二控制路径的第三控制路径将第二紧急控制消息从人工操纵站传送到无人操纵的平台。

在另一个实施例中，提供一种外挂物管理系统(SMS)。该SMS包括人工操纵站，人工操纵站包括主装备控制消息编码器、第一紧急控制消息编码器和第二紧急控制消息编码器。该SMS还包括无人操纵的平台，无人操纵的平台包括主装备控制消息解码器、第一紧急控制消息解码器和第二紧急控制消息解码器。该SMS包括人工操纵站与无人操纵的平台之间的数据链路。该数据链路配置成将主装备控制消息从主装备控制消息编码器传送到主装备控制消息解码器，将第一紧急控制消息从第一紧急控制消息编码器传送到第一紧急控制消息解码器，以及将第二紧急控制消息从第二紧急控制消息编码器传送到第二紧急控制消息解码器。

在再一个实施例中，提供一种用于控制无人操纵的平台的协议。该协议包括第一控制路径、第二控制路径和第三控制路径，第一控制路径包括与主装备控制消息解码器通信的主装备控制消息编码器，第二控制路径包括与第一紧急控制消息解码器通信的第一紧急控制消息编码器，第三控制路径包括与第二紧急控制消息解码器通信的第二紧急控制消息编码器。这些编码器位于远程人工操纵站内，以及这些解码器位于无人操纵的平台内。

本文描述的实施例利用三个独立的控制路径和/或控制过程来控制从无人操纵的平台释放外挂物。另外，每个控制路径和/或过程包括与任何其他控制路径和/或过程中的硬件和/或软件独立的以及与SMS的其他组件和/或单元独立的硬件和/或软件。因此，本文描述的实施例相比于用于控制从无人操纵的平台进行外挂物释放的公知的无线控制路径和/或过程，有利于提高其上外挂了武器的无人操纵的平台的可靠性和安全性。

附图说明

图1是可以结合至少地面站和无人操纵的飞行器使用的示范协议的示意图。

图2是可以结合图1所示的协议使用的示范主装备控制和状态消息的图。

图3是可以结合图1所示的协议使用的示范主装备过程的框图。

图4是可以结合图1所示的协议使用的示范第一紧急控制消息的图。