[发明专利]电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法

说明书

本发明涉及电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法，包括：感应部，感应转向角、角速度及车速中至少一个及对应于此的转向扭矩；保存部，用于保存通过所述感应部感应的转向扭矩；及控制部，通过所述感应部感应的转向角、角速度及车速中至少一个符合各自的设定范围时，使通过所述感应部感应的转向扭矩保存到所述保存部；所述控制部在保存到所述保存部的转向扭矩的个数为基准个数以上时，计算所述保存的转向扭矩的平均值，根据比较所述平均值与基准值的结果而算出摩擦补偿扭矩。

技术领域

本发明涉及汽车的电动助力转向系统，更详细地说，涉及电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法。

背景技术

汽车的动力转向是根据动力的转向装置，起到帮助驾驶员的方向盘操作的作用。这种动力转向主要使用利用液压的方式，但是最近利用电动机的力量的方式即电动助力转向(MDPS：Motor Driven Power Steering)系统的使用逐渐增多。MDPS系统相比现有的液压动力转向系统，具有的优点为重量轻且占据较少空间、无需更换油。

MDPS系统利用辅助动力源而提供车辆转向时驾驶员应向方向盘施加的转向扭矩的一部分，使转向变得容易。即，通过与方向盘直接连接的扭矩传感器感应驾驶员的转向意图，为了使MDPS系统接收该信号并考虑目前汽车的速率等而提供适当的力量，驱动电动机而辅助转向力。MDPS系统在汽车的驻停车时或低速驾驶时辅助较大的力量而减少驾驶员的力量，高速行驶时辅助较少的力量，由此能够维持车体的稳定性。

所述MDPS系统可以是电动机被安装到臂(Arm)的形态，所述臂(Arm)连接转向齿轮箱与转向节，也可以被安装到与方向盘连接的转向柱的形态，但感应方向盘的旋转并根据方向盘的旋转程度及车速而决定电动机的电源施加量的基本原理是相同的。

但是，传统的MDPS系统在汽车出库后因开始磨损而MDPS装配的机构性摩擦被减少，从而导致驾驶员所感受到的刚出库之后的转向感和被磨损后的转向感不同。

另外，本发明的背景技术已公开于大韩民国公开专利第10-2010-0056312号(2010.05.27)。

发明内容

(要解决的技术问题)

本发明为解决如所述的传统MDPS系统的问题点而提出，目的在于提供一种电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法，即使汽车开始磨损，也能使驾驶员持续地感受到同等水准的转向感。

(解决问题的手段)

根据本发明的电动助力转向系统的摩擦补偿装置，包括：感应部，感应转向角、角速度及车速中至少一个及对应于此的转向扭矩；保存部，用于保存通过所述感应部感应的转向扭矩；及控制部，通过所述感应部感应的转向角、角速度及车速中至少一个符合各自的设定范围时，使通过所述感应部感应的转向扭矩保存到所述保存部；所述控制部在保存到所述保存部的转向扭矩的个数为基准个数以上时，计算所述保存的转向扭矩的平均值，根据比较所述平均值与基准值的结果而算出摩擦补偿扭矩。

本发明算出所述摩擦补偿扭矩时，所述控制部根据比较所述平均值与基准值的结果而计算摩擦学习补偿扭矩，预先规定的摩擦基本补偿扭矩加上所述学习补偿扭矩而算出所述摩擦补偿扭矩。

本发明所述摩擦学习补偿扭矩相当于，

所述控制部参照所述摩擦基本补偿扭矩而决定所述常数值。

本发明所述控制部把驾驶员从中心区向顺时针旋转方向盘时的转向扭矩，及从中心区向逆时针旋转时的转向扭矩中的至少一个保存到所述保存部。

本发明所述控制部把驾驶员开始反转方向盘时的转向扭矩，及反转开始后方向盘开始正常运转时的转向扭矩中的至少一个保存到所述保存部。